Kategoriler
Eser Adı Yazar Yayınevi Açıklama İçindekiler Barkod
Arama  
Ana Sayfa Sipariş Takip Üyelik Yardım İletişim
 
 
Bülten
   
MATLAB® Uygulamalı Örnekler ile Desteklenmiştir
Otomatik Kontrol
Teori ve Uygulama
Kasım 2016 / 1. Baskı / 295 Syf.
Fiyatı: 26.90 TL
Stokta var (24 saatte kargoya verilir).
 
Sepete Ekle
   

Kitap, üniversitelerde ve yüksekokullarda, makina mühendisliği, elektrik-elektronik mühendisliği, mekatronik mühendisliği ve yakın alanlarda okutulan otomatik kontrol derslerinde, özellikle giriş ders kitabı olarak, kullanılmak üzere hazırlanmıştır. Matematik ifadeler sadece gerektiği kadar kullanılmış, bol sayıda, önemli kısmı çözümlü, örnekler verilmiş, çizimler konmuş, okuyanın elde edeceği bilgileri kolaylıkla kullanmasına olanak vermek için de, otomatik kontrol alanında kullanılan pek çok elemanın geçiş fonksiyonu kitaba yerleştirilmiştir.

MATLAB programı otomatik kontrol sistemlerinin tasarlanmasında ve incelenmesinde sistem tasarlayıcılarına büyük avantajlar sağlamaktadır. Bu nedenle, kitaba MATLAB kullanımını da okuyana alıştıracak örnekler ve açıklamalar eklenmiştir.

Kitap, ayrıca, bu alandaki sözcük ve kavramların daha kolay anlaşılması için yalın bir Türkçe ile kaleme alınmaya ve gerekli dipnotlarla tamamlanmaya çalışılmıştır.

Konu Başlıkları
Matematiksel Modelleme
Kontrol Sistemlerinin Elemanları
Sistem Performansı
Sistem Performansının İncelenmesi
Denkleştirici Süzgeçler
Servo Mekanizmalar
Regülatörler
Dijital kontrol
Bazı Elemanların Geçiş Fonksiyonları
Diyagram Çizmek İçin MATLAB Kullanımı
Laplace Dönüştürme Tablosu
Kısmî Kesirlere Ayırma
Otomatik Kontrol Terminolojisi
Barkod: 9789750240195
Yayın Tarihi: Kasım 2016
Baskı Sayısı:  1
Ebat: 16x24
Sayfa Sayısı: 295
Yayınevi: Seçkin Yayıncılık
Kapak Türü: Karton Kapaklı
Dili: Türkçe
Ekler: -

 

İÇİNDEKİLER
İçindekiler
Önsöz  v
Şekiller Listesi  xi
Tablolar Listesi  xxiii
1. Giriş  1
1.1. Analog Fonksiyon Blokları  5
1.2. Özet  7
1.3. Sorular  8
2. Matematiksel Modelleme  9
2.1. Karmaşık Sayılar  20
2.1.1. Karmaşık Sayılarla Hesaplama  20
2.1.2. Sabit Katsayılı İkinci Dereceden Doğrusal Diferansiyel Denklemlerin Çözümü  22
2.1.3. Laplace Dönüşümü  25
2.1.3.1. Laplace Dönüşümü Kullanılarak Sisteminin Davranışının İncelenmesi  29
2.2. Çıkış Sinyaline İlişkin Bazı Tanımlar  32
2.3. Özet  33
2.4. Sorular  34
3. Kontrol Sistemlerinin Elemanları  37
3.1. Geri Besleme  40
3.2. Kontrol Sisteminin Bloklarla Gösterilmesi  43
3.3. Blok Diyagramları Dönüştürme Kuralları  45
3.4. Özet  56
3.5. Sorular  58
4. Sistem Performansı  61
4.1. Hassasiyet  61
4.1.1. Kararlı Rejim Hassasiyeti  62
4.2. Sistemin Dengesi  70
4.3. Sistemin Hızı  75
4.4. Sistem Performansının İyileştirilmesi  77
4.4.1. Sistem Hassasiyetin İyileştirmesi  79
4.4.2. Sistem Dengesinin İyileştirilmesi  82
4.4.2.1. Oransal İntegral Süzgeçle Dengenin İyileştirme  82
4.4.2.2. Oransal Türevsel (PD) Süzgeçle Dengenin İyileştirilmesi  83
4.4.3. Sistem Hızının Arttırılması  85
4.5. Sistemin Bozucu Etkenlere Dayanıklılığı  85
4.6. Geçiş Fonksiyonu Sabitlerinin Sistem Performansına Etkileri  90
4.7. Özet  92
4.8. Sorular  94
5. Sistem Performansının İncelenmesi  97
5.1. Bode Diyagramı  98
5.2. Nyquist Diyagramı  103
5.3. Nichols Diyagramı  110
5.4. Köklerin Yeri Yöntemi  114
5.4.1. Köklerin Gerçek Eksende Yeri ve Asimptotlar  121
5.5. Sistemlerin Derecelerine Genel Bakış  133
5.5.1. Birinci Dereceden Sistemler  133
5.5.2. İkinci Dereceden Sistemler  135
5.6. Özet  143
5.7. Sorular  144
6. Denkleştirici Süzgeçler  147
6.1. Oransal Süzgeçler  148
6.2. Oransal İntegral Süzgeçler  150
6.2.1. Oransal integral RC Tipli Pasif Süzgeçler  154
6.2.2. Oransal İntegral RC Tipli Aktif Süzgeçler  155
6.3. Oransal Türevsel Süzgeçler  156
6.3.1. Oransal Türevsel RC Tipli Pasif Süzgeçler  158
6.3.2. Oransal Türevsel RC Tipli Aktif Süzgeç  162
6.4. Süzgeçler Kullanılırken Dikkate Alınması Gerekenler  164
6.5. Özet  164
6.6. Sorular  165
7. Servo Mekanizmalar  167
7.1. Yer servosu  168
7.1.1. Hız Geri Beslemeli Yer Servosu  181
7.2. Hız Servosu  184
7.3. Özet  189
7.4. Sorular  190
8. Regülatörler  193
8.1. Oransal Regülatör  194
8.2. Oransal İntegral Regülatör  195
8.3. Oransal Türevsel Regülatör  198
8.4. Oransal İntegral Türevsel Regülatör  200
8.5. Regülatörlerin Ayarlanması  207
8.5.1. Ziegler–Nichols Yöntemi  207
8.5.2. Cohen–Coon Yöntemi  209
8.5.3. El İle Ayarlama  209
8.6. Özet  210
8.7. Sorular  211
9. Dijital kontrol  211
9.1. z–dönüşümü  215
9.2. Dijital Geçiş Fonksiyonu  217
9.2.1. Bir Süreç İçin Dijital Geçiş Fonksiyonu  219
9.2.1.1. Geçiş Fonksiyonunun Deneysel Yolla Bulunması  221
9.2.1.2. Çıkış Sinyalinin Tekrarlamalı Yöntemle Bulunması  224
9.3. Dijital Sistemlerin Özelliklerinin İncelenmesi  225
9.3.1. Dijital Bir Sistemin Performansı  226
9.3.1.1. Schur–Cohn Kıstası  228
9.4. MATLAB Kullanarak Analog Sistemlerin Dijital Sistemlere Dönüştürülmesi ve İncelenmesi  228
9.5. Özet  232
9.6. Sorular  233
10. Ek 1: Bazı Elemanların Geçiş Fonksiyonları  235
10.1. Mekanik sistem elemanları  235
10.2. Elektrikli Sistem Elemanları  242
10.3. Sıvılı Sistem Elemanları  255
11. Ek 2 Diyagram Çizmek İçin MATLAB Kullanımı  261
11.1. Kontrol Sisteminin MATLAB’da Tanımlanması  262
11.2. Basamak ve Rampa Girdilerinin Çıktı Diyagramları–  263
11.3. Nyquist Diyagramının Çizilmesi  264
11.4. Bode Diyagramının Çizilmesi  265
11.5. Nichols Diyagramının Çizilmesi  266
11.6. Köklerin Yeri Diyagramının Çizilmesi  267
11.7. Diyagram değerlerinin listelenmesi  269
12. Ek 4 Laplace Dönüştürme Tablosu  271
13. Kısmî Kesirlere Ayırma  273
14. Otomatik Kontrol Terminolojisi  274
Yararlanılan kaynaklar  285
Kavram Dizini  293
 


 
Yorumlarınızda kitabı neden beğendiğinizi veya beğenmediğinizi açık bir şekilde belirtiniz.
Benjamin C. Kuo
Eylül 2016
60.00 TL
Sepete Ekle
Muammer Gökbulut
Ağustos 2016
27.90 TL
Sepete Ekle
Fikret Çalışkan
Ocak 2015
30.00 TL
Sepete Ekle
Mehmet Önder Efe
Ocak 2014
34.90 TL
Sepete Ekle
 
Kitap
Bülten
Kitap
Kitap
İndirimli Kitaplar
 
 
Ana Sayfa | Hakkımızda | Bülten | Gizlilik Sözleşmesi | Üye Sayfası | Yardım | İletişim

Seçkin Yayıncılık San. Tic. A.Ş.
Copyright © 1996 - 2017