İNSANSIZ HAVA ARACI DÜNYASINA GİRİŞ
I. HAVADA, KARADA VE DENİZDE İNSANSIZ ARAÇLAR
17
II. GÖKYÜZÜNÜ DEĞİŞTİREN TEKNOLOJİNİN KISA TARİHİ
19
III. İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI NASIL ÇALIŞIR?
25
IV. GÖRÜNMEYEN BAĞLANTI: HABERLEŞME VE KONTROL SİSTEMLERİ
31
A. Sinyal Karıştırma ve Sinyal Güvenliği
35
İHA TÜRLERİ, GÖREV KONSEPTLERİ VE
A. Uçak Gibi Uçanlar: Sabit Kanatlı İHA’lar
39
B. Havada Asılı Kalanlar: Döner Kanatlı Sistemler
41
C. İki Türün Buluşması: Hibrit İHA (VTOL) Teknolojileri
43
II. İHA GÖREV KONSEPTLERİ: NE İÇİN KULLANILIRLAR?
45
A. Sivil Dünyada İHA’lar
45
B. Savunma ve Askeri Kullanımlar
47
C. İHA Tehditleri ve Karşı Sistemler
50
III. YARININ GÖKYÜZÜ: İHA TEKNOLOJİSİNİN GELECEĞİ
52
A. Şehir içi hava taşımacılığı
52
B. Yapay zekalı uçan sistemler
54
BİR İHA’NIN TEMEL BİLEŞENLERİ
I. YAPISAL BİLEŞENLER: HAFİFLİK, DAYANIKLILIK, AERODİNAMİK
59
II. İTKİ VE GÜÇ SİSTEMİ: MOTORLAR VE ENERJİ
64
A. Elektrikli İtki Sistemleri
64
B. İçten Yanmalı Motorlar
66
C. Gaz Türbinli Motorlar
66
IV. UÇUŞ KONTROL VE AVİYONİK SİSTEM
69
V. BİR İHA’NIN GÖREVİ: FAYDALI YÜKLER
72
VI. DİJİTAL BEYİN: YAPAY ZEKÂ VE OTONOMİ
73
I. NEDEN BU KADAR ÇOK MALZEME KULLANILIYOR?
77
II. HAVA ARAÇLARI İÇİN MALZEME SEÇİMİ
78
III. MALZEME ÖZELLİKLERİ NELERDİR?
81
IV. METALLER: PARLAK, İLETKEN, SÜNEK
84
V. SERAMİKLER: SERT, RİJİT, GEVREK
87
VI. POLİMERLER: UZUN MOLEKÜLLER, ESNEK, SÜNEK
90
VII. KOMPOZİTLER: MAKRO BİRLEŞME, SİNERJİK ETKİ
92
A. Kompozitlerin Sınıflandırılması
93
1. Matris Malzemesine Göre Kompozitler
94
2. Takviye Elemanı Geometrisine Göre Kompozitler
95
B. Kompozitlerin Mekanik Özellikleri
96
MALZEME BİLİMİNİN TEMELLERİ
A. Birincil (Kimyasal) Bağlar
104
B. İkincil (fiziksel) Bağlar
106
II. ATOM DİZİLİMLERİ VE MİKRO YAPI
106
A. Mikro Yapı Oluşumu
107
B. Mikro Yapı İncelemesi
112
D. Kristal Yapı Kusurları
118
III. ALAŞIMLAMA VE ÜRETİM YÖNTEMİNİN MALZEMEYE ETKİSİ
120
A. Üretimden Performansa: Mikro Yapının Oluşumu
121
MALZEME HASAR MEKANİZMALARI
B. Eksenel Çekme–Basma Yorulması
129
E. Yorulma Hasarı Oluşum Aşamaları
129
F. Yorulma Mukavemeti Artırma Yöntemleri
131
A. Aşınma mekanizmaları
135
A. Metallerde Korozyon
137
1. Metallerde korozyon türleri
139
B. Polimerlerin Bozunması
141
1. Polimerlerde Bozunma Türleri
142
C. Seramiklerde Korozyon
143
1. Seramiklerde Korozyon Türleri
144
BİR MALZEMENİN YETERLİLİĞİ VE
ÖMRÜ NASIL BELİRLENEBİLİR?
I. TEMEL MEKANİK TESTLER
150
1. Tabakalar Arası Kayma Mukavemeti (ILSS) Test Yöntemleri
156
2. Tabakalar Arası Kırılma Tokluğu ve Delaminasyon Modları
156
1. Statik Sertlik Ölçüm Yöntemleri
159
2. Dinamik Sertlik Ölçüm Yöntemleri
167
3. Çizik (Çizme) Sertlik Ölçüm Yöntemleri
168
A. Aşınma miktarı ölçümü
173
B. Aşınma Test Yöntemleri
173
1. Pin–on–disk aşınma testi
174
2. Ball–on–disk aşınma testi
175
3. İleri–geri hareketli aşınma testi
175
IV. KOROZYON TESTLERİ
175
A. Atmosferik ve Hızlandırılmış Kabin Testleri
177
1. Tuz Püskürtme Testi
177
2. Atmosferik Maruziyet Testleri
177
B. Elektrokimyasal Korozyon Testleri
177
C. Yüksek Sıcaklık Gaz Korozyonu (Oksidasyonu) Testleri
177
V. TAHRİBATSIZ MALZEME MUAYENESİ
177
VI. BİLEŞEN VE ALT SİSTEM SEVİYESİ YAPISAL TESTLER
180
VII. TAM ÖLÇEKLİ YAPISAL TESTLER
180
A. Saha ve Uçuş (Flight) Testleri
180
MALZEME VE PARÇA ÜRETİM YÖNTEMLERİ
I. MALZEME ÜRETİM YÖNTEMLERİ
186
A. Metal ve Alaşım Üretimi
186
D. Kompozit Üretim Yöntemleri
189
1. Elyaf esaslı kompozit ara ürünler
189
2. Levha esaslı kompozit ara ürünler
191
3. Granül/Kütle esaslı kompozit ara ürünler
192
4. Çok katmanlı kompozit ara ürünler
193
II. PARÇA İMALAT YÖNTEMLERİ
195
1. Tek kullanımlık kalıplı döküm yöntemleri
195
2. Kalıcı kalıp döküm yöntemleri
197
B. Plastik Şekil Verme Yöntemleri
198
C. Talaşlı İmalat Yöntemleri
199
2. Sac metal kesme (makaslama), parça çıkarma (taslaklama) ve delme
201
5. Tel erozyon ile kesme
201
6. Plazma arkı ile kesme
201
F. Polimer Parça İmalat Yöntemleri
203
1. Isıl şekillendirme
204
G. Kompozit Parça İmalat Yöntemleri
204
1. Prepreg Tabanlı İmalat Yöntemleri
205
2. Sıvı Reçine İnfüzyon Yöntemleri
207
3. Kompozit Sıkıştırma ve Enjeksiyon Kalıplama Yöntemleri
209
4. Yeni Nesil Eklemeli İmalat Teknolojileri
210
H. Birleştirme Yöntemleri
210
III. ÖZELLİK KAZANDIRMA İŞLEMLERİ
212
B. Kaplama Teknolojileri
213
İHA TASARIMINDA MALZEME SEÇİMİ
I. NEDEN FARKLI MALZEMELER BİR ARADA KULLANILIR?
219
II. BİR İHA TASARIMI NASIL MÜMKÜN OLUR?
222
A. Hafiflik ve Dayanım Arasındaki Denge
222
B. Tasarımda Bütüncül Yaklaşım
225