Kategoriler
Eser Adı Yazar Yayınevi Açıklama İçindekiler Barkod
Arama  
Ana Sayfa Sipariş Takip Üyelik Yardım İletişim
 
 
Bülten
   

×
Adım Adım Uygulamalı
ROS ile Robot Programlama (Robot İşletim Sistemi)
Kavram – Tasarım– Uygulama
Eylül 2020 / 1. Baskı / 246 Syf.
Fiyatı: 42.00 TL
4 günde kargoya verilir.
 
Sepete Ekle
   

Eser, her biri konusunda uzman, robot programcılığı konusunda çalışmaları olan ve bu konuda Ar-Ge çalışmaları yapan yazarlar tarafından hazırlanmıştır.

Kitapta, Ros (Robot Operatigin System) programı anlatılırken, tek tek menüler anlatılmamış, bunun yerine örnek ve uygulanmış bir proje en başından en sonuna kadar anlatılmıştır. Bu sayede, okuyucunun bizzat bir projeyi bitirmesi sağlanarak, karşılaşacabileceği sorunları ve çözüm yollarını görmesi sağlanmıştır.

Kitap, ROS'u öğrenmek isteyen ya da bu konuda kendini geliştirmek isteyenlere hitap etmekte olup, kitap içerisinde sunulan tüm kodlara github.com'dan ulaşılabilirsiniz.

Konu Başlıkları
Linux Kurulumu ve Kullanımı
Python Uygulamaları
ROS Arakatmanı
ROS Kavramları
ROS Paket Geliştirme
Yayıncı Abone Mimarisi Geliştirme
Servis İstemci Mimarisi Geliştirme
ROS Komutlarının Kullanımı
ROS Dosya Sistemi
ROS Araçlarının Kullanımı
3B Robot Simülasyonu
Otonom Robot Görev Tasarımı ve Uygulaması
Barkod: 9789750261466
Yayın Tarihi: Eylül 2020
Baskı Sayısı:  1
Ebat: 16x24
Sayfa Sayısı: 246
Yayınevi: Seçkin Yayıncılık
Kapak Türü: Karton Kapaklı
Dili: Türkçe
Ekler: -

 

İÇİNDEKİLER
İçindekiler
Önsöz  5
Teşekkür  7
Sözlük  15
1. Giriş: Robotik ve ROS  17
2. Ubuntu İşletim Sistemi ve Linux Temelleri  25
2.1. Linux Nedir? Linux’un Kısa Bir Tarihçesi  25
2.2. Linux Dağıtımları  25
2.3. Ubuntu İşletim Sisteminin Kurulumu  26
2.4. Kullanıcı Arayüzleri  32
2.5. Sistemle İlgili Temel Bilgileri Edinme  33
2.5.1. whoami  33
2.5.2. hostname  33
2.5.3. lscpu  33
2.5.4. uname  34
2.5.5. lsb_release  34
2.5.6. pwd  34
2.5.7. printenv  34
2.6. Linux Dosya Yapısı  35
2.7. Linux’te Dosya İşlemleri  36
2.7.1. Klasör Oluşturmak ve Klasör Değiştirmek  36
2.7.2. Boş Dosya Oluşturmak: Touch  36
2.7.3. Dosya Listeleme: ls  36
2.8. Metin Dosyalarını Oluşturma ve Görüntüleme  37
2.8.1. nano Metin Editörü  37
2.8.2. cat  37
2.8.3. more ve less  38
2.8.4. head ve tail  38
2.8.5. echo  38
2.9. Standart Akışlar  39
2.9.1. tee  39
2.9.2. Yönlendirme (Redirection)  40
2.10. Düzenli İfadeler (Regular Expressions)  42
2.10.1. tr  42
2.10.2. grep  43
2.11. Yardımcı Komutlar ve Programlar  43
2.11.1. Dosya Aramak: find  44
2.11.2. cut  44
2.11.3. Komutlar ve Programlar ile İlgili Bilgi Edinme: man ve info  44
2.11.4. alias  45
2.11.5. history  45
2.12. Bash’te Değişkenler  46
2.12.1. export  47
2.12.2. .bashrc Dosyası  47
2.13. Bash’te Programlama  48
2.13.1. source  49
2.14. Ubuntu’da Kullanıcı İşlemleri  49
2.14.1. Süper Kullanıcı (root)  49
2.14.2. Yeni Kullanıcılar Eklemek  50
2.14.3. Başka Bir Kullanıcıya Geçmek  50
2.14.4. Kullanıcıları Silmek  51
2.15. Dosya ve Kullanıcı İzinleri  51
2.15.1. chgrp  51
2.15.2. chown  52
2.15.3. chmod  52
2.16. Ubuntu’da Prosesler (Süreçler)  54
2.16.1. ps ve top komutları  55
2.16.2. kill  56
2.17. Ubuntu’da Paket İşlemleri  58
2.18. XML ve YAML İşaretleme Dilleri  59
2.18.1. XML  59
2.18.2. YAML  60
3. Python Programlama Diline Giriş  63
3.1. Programlama Dilleri Nedir? Python Programlama Dilinin Özellikleri Nelerdir?  63
3.2. rospy Kütüphanesi  64
3.3. Python Betiklerinin Linux Ortamında Geliştirilmesi  64
3.4. Python’da Operatörler, Data Türleri ve Değişkenler  65
3.5. Python’da Birleşik Data Türleri  67
3.6. Boolean Operatörler ve Kıyaslamalar  70
3.7. Koşul (if) İfadeleri  70
3.8. Döngüler (for ve while ifadeleri)  71
3.9. Fonksiyonlar  73
3.10. Python’da Hatalar  73
3.11. Python’da Nesne Yönelimli Programlama  75
3.12. Python’da Modüller  77
3.13. Python Paketlerinin Kurulması  79
3.14. Python içim Sanal Ortamlar  80
4. ROS, ROS Dağıtımları ve ROS Kinetic Kame Kurulumu  83
4.1. ROS dağıtımları ve Kinetic Tanıtım  83
4.1.1. Sürüm Yayımlanma Çizelgesi  85
4.1.2. Hangi Dağıtımı Kullanmalıyım?  85
4.1.3. Topluluk – Community Level  85
4.1.4. ROS Kinetic  86
4.1.5. ROS Kurulumu  86
4.2. ROS Kurulumu  88
4.2.1. Kurulum  88
4.3. Robot Operating System (ROS)  89
4.3.1. ROS Dosya Yapısı  90
4.3.2. ROS Kavramlarının Anlaşılması  91
4.3.3. Roscore  93
4.4. ROS Ortamının Hazırlanması  94
4.4.1. ROS Çalışma Alanı Yaratma Ve Ortamın Yönetilmesi  94
4.4.2. catkin_make Kullanma  96
4.4.3. Bir Catkin Paketini Ne Oluşturur?  97
4.4.4. Bir Catkin Çalışma Alanındaki Paketler  97
5. ROS Paketi Oluşturma, Yayıncı–Abone Örneği ve Yardımcı Komutlar  99
5.1. ROS Paketinin Yaratılması  99
5.1.1. Paketin Özelleştirilmesi  102
5.1.2. Yeni Paketin Derlenmesi ve Oluşturulması  104
5.2. Basit Bir Yayıncı ve Abone Düğümünün Yazılması  107
5.2.1. Hazırlık  107
5.2.2. Yayıncı Düğümünün Yaratılması  107
5.2.3. Abone Düğümünün Yaratılması  112
5.3. Yardımcı ROS Komutları  114
5.3.1. rosnode  114
5.3.2. rosrun  115
5.3.3. Roslaunch  117
5.4. Düğümlerin Çalıştırılması  119
5.5. ROS msg Yaratılması  122
5.5.1. Özel Mesaj Yaratma  123
6. ROS Paketi Oluşturma, Servis–İstemci Örneği ve Yardımcı Komutlar  125
6.1. Basit Bir Servis ve İstemci Düğümünün Yazılması  125
6.1.1. Ön Şartlar  125
6.1.2. Servis Düğümünün Oluşturulması  127
6.1.3. İstemci Düğümünün Oluşturulması  134
6.1.4. Düğümlerin Çalıştırılması  139
6.2. rosservice ve rosparam Araçları  140
6.2.1. rosservice Kullanımı  141
6.2.2. rosparam Kullanımı  142
6.3. Özel Servis Yaratılması  144
7. ROS Dosya Sistemi, ROS QT Arayüzü, ROSBag, Rviz  147
7.1. Ros Dosya Sisteminde Gezinme  147
7.1.1. Dosya Sistemi Kavramları  147
7.1.2. Dosya Sistemi Komutları  147
7.2. ROS'ta Dosyaları Düzenlemek Için Rosed Kullanımı  150
7.3. ROS QT arayüzü RQT  151
7.3.1. rqt_console ve rqt_logger_level  152
7.3.2. rqt_graph  154
7.3.3. rqt_plot Kullanma  155
7.4. rosbag ile Verileri Kaydetme ve Oynatma  157
7.4.1. Tüm Yayınlanan Konuları Kaydetme (bag Dosyası Oluşturma)  157
7.4.2. bag Dosyasını Inceleme ve Oynatma  159
7.4.3. Sadece İstenilen Konuları Kaydetme  160
7.4.4. Rosbag Kayıt / Oynatma Sınırlamaları  161
7.5. ROS Görselleştirme Arayüzü – rviz  161
8. Gezgin Robot Alan Süpürme Senaryosunun Kodlanması  165
8.1. Temizlik Robotu Simülasyon Ortamının Oluşturulması  166
8.1.1. Ön Şartlar  166
8.1.2. Temizlik Robotu Simülasyon Ortamının Çalıştırılması  167
8.2. Temizlik Robotu Paketinin Oluşturulması  170
8.2.1. Temizlik Robotu Mesafe Hesaplama Düğümünün Oluşturulması  174
8.2.2. Temizlik Robotu Engelden Sakınma Düğümünün Oluşturulması  183
8.2.3. Temizlik Robotu Bilgi Servisi Düğümünün Oluşturulması  192
8.2.4. Temizlik Robotu Süpürme Düğümünün Oluşturulması  197
8.2.5. Paket Launch Dosyasının Oluşturulması  218
8.2.6. Düğümlerin Çalıştırılması  219
8.2.7. Düğümler Üzerinde Uygulamalar  230
Kaynakça  241
Kavramlar Dizini  243
 


Lütfi Koray Yitmen
Eylül 2020
29.00 TL
Sepete Ekle
Fahrettin Erdinç
Ağustos 2020
38.00 TL
Sepete Ekle
İlker Arslan
Temmuz 2020
44.00 TL
Sepete Ekle
Erdal Delebe
Haziran 2020
30.00 TL
Sepete Ekle





 

İÇİNDEKİLER
İçindekiler
Önsöz  5
Teşekkür  7
Sözlük  15
1. Giriş: Robotik ve ROS  17
2. Ubuntu İşletim Sistemi ve Linux Temelleri  25
2.1. Linux Nedir? Linux’un Kısa Bir Tarihçesi  25
2.2. Linux Dağıtımları  25
2.3. Ubuntu İşletim Sisteminin Kurulumu  26
2.4. Kullanıcı Arayüzleri  32
2.5. Sistemle İlgili Temel Bilgileri Edinme  33
2.5.1. whoami  33
2.5.2. hostname  33
2.5.3. lscpu  33
2.5.4. uname  34
2.5.5. lsb_release  34
2.5.6. pwd  34
2.5.7. printenv  34
2.6. Linux Dosya Yapısı  35
2.7. Linux’te Dosya İşlemleri  36
2.7.1. Klasör Oluşturmak ve Klasör Değiştirmek  36
2.7.2. Boş Dosya Oluşturmak: Touch  36
2.7.3. Dosya Listeleme: ls  36
2.8. Metin Dosyalarını Oluşturma ve Görüntüleme  37
2.8.1. nano Metin Editörü  37
2.8.2. cat  37
2.8.3. more ve less  38
2.8.4. head ve tail  38
2.8.5. echo  38
2.9. Standart Akışlar  39
2.9.1. tee  39
2.9.2. Yönlendirme (Redirection)  40
2.10. Düzenli İfadeler (Regular Expressions)  42
2.10.1. tr  42
2.10.2. grep  43
2.11. Yardımcı Komutlar ve Programlar  43
2.11.1. Dosya Aramak: find  44
2.11.2. cut  44
2.11.3. Komutlar ve Programlar ile İlgili Bilgi Edinme: man ve info  44
2.11.4. alias  45
2.11.5. history  45
2.12. Bash’te Değişkenler  46
2.12.1. export  47
2.12.2. .bashrc Dosyası  47
2.13. Bash’te Programlama  48
2.13.1. source  49
2.14. Ubuntu’da Kullanıcı İşlemleri  49
2.14.1. Süper Kullanıcı (root)  49
2.14.2. Yeni Kullanıcılar Eklemek  50
2.14.3. Başka Bir Kullanıcıya Geçmek  50
2.14.4. Kullanıcıları Silmek  51
2.15. Dosya ve Kullanıcı İzinleri  51
2.15.1. chgrp  51
2.15.2. chown  52
2.15.3. chmod  52
2.16. Ubuntu’da Prosesler (Süreçler)  54
2.16.1. ps ve top komutları  55
2.16.2. kill  56
2.17. Ubuntu’da Paket İşlemleri  58
2.18. XML ve YAML İşaretleme Dilleri  59
2.18.1. XML  59
2.18.2. YAML  60
3. Python Programlama Diline Giriş  63
3.1. Programlama Dilleri Nedir? Python Programlama Dilinin Özellikleri Nelerdir?  63
3.2. rospy Kütüphanesi  64
3.3. Python Betiklerinin Linux Ortamında Geliştirilmesi  64
3.4. Python’da Operatörler, Data Türleri ve Değişkenler  65
3.5. Python’da Birleşik Data Türleri  67
3.6. Boolean Operatörler ve Kıyaslamalar  70
3.7. Koşul (if) İfadeleri  70
3.8. Döngüler (for ve while ifadeleri)  71
3.9. Fonksiyonlar  73
3.10. Python’da Hatalar  73
3.11. Python’da Nesne Yönelimli Programlama  75
3.12. Python’da Modüller  77
3.13. Python Paketlerinin Kurulması  79
3.14. Python içim Sanal Ortamlar  80
4. ROS, ROS Dağıtımları ve ROS Kinetic Kame Kurulumu  83
4.1. ROS dağıtımları ve Kinetic Tanıtım  83
4.1.1. Sürüm Yayımlanma Çizelgesi  85
4.1.2. Hangi Dağıtımı Kullanmalıyım?  85
4.1.3. Topluluk – Community Level  85
4.1.4. ROS Kinetic  86
4.1.5. ROS Kurulumu  86
4.2. ROS Kurulumu  88
4.2.1. Kurulum  88
4.3. Robot Operating System (ROS)  89
4.3.1. ROS Dosya Yapısı  90
4.3.2. ROS Kavramlarının Anlaşılması  91
4.3.3. Roscore  93
4.4. ROS Ortamının Hazırlanması  94
4.4.1. ROS Çalışma Alanı Yaratma Ve Ortamın Yönetilmesi  94
4.4.2. catkin_make Kullanma  96
4.4.3. Bir Catkin Paketini Ne Oluşturur?  97
4.4.4. Bir Catkin Çalışma Alanındaki Paketler  97
5. ROS Paketi Oluşturma, Yayıncı–Abone Örneği ve Yardımcı Komutlar  99
5.1. ROS Paketinin Yaratılması  99
5.1.1. Paketin Özelleştirilmesi  102
5.1.2. Yeni Paketin Derlenmesi ve Oluşturulması  104
5.2. Basit Bir Yayıncı ve Abone Düğümünün Yazılması  107
5.2.1. Hazırlık  107
5.2.2. Yayıncı Düğümünün Yaratılması  107
5.2.3. Abone Düğümünün Yaratılması  112
5.3. Yardımcı ROS Komutları  114
5.3.1. rosnode  114
5.3.2. rosrun  115
5.3.3. Roslaunch  117
5.4. Düğümlerin Çalıştırılması  119
5.5. ROS msg Yaratılması  122
5.5.1. Özel Mesaj Yaratma  123
6. ROS Paketi Oluşturma, Servis–İstemci Örneği ve Yardımcı Komutlar  125
6.1. Basit Bir Servis ve İstemci Düğümünün Yazılması  125
6.1.1. Ön Şartlar  125
6.1.2. Servis Düğümünün Oluşturulması  127
6.1.3. İstemci Düğümünün Oluşturulması  134
6.1.4. Düğümlerin Çalıştırılması  139
6.2. rosservice ve rosparam Araçları  140
6.2.1. rosservice Kullanımı  141
6.2.2. rosparam Kullanımı  142
6.3. Özel Servis Yaratılması  144
7. ROS Dosya Sistemi, ROS QT Arayüzü, ROSBag, Rviz  147
7.1. Ros Dosya Sisteminde Gezinme  147
7.1.1. Dosya Sistemi Kavramları  147
7.1.2. Dosya Sistemi Komutları  147
7.2. ROS'ta Dosyaları Düzenlemek Için Rosed Kullanımı  150
7.3. ROS QT arayüzü RQT  151
7.3.1. rqt_console ve rqt_logger_level  152
7.3.2. rqt_graph  154
7.3.3. rqt_plot Kullanma  155
7.4. rosbag ile Verileri Kaydetme ve Oynatma  157
7.4.1. Tüm Yayınlanan Konuları Kaydetme (bag Dosyası Oluşturma)  157
7.4.2. bag Dosyasını Inceleme ve Oynatma  159
7.4.3. Sadece İstenilen Konuları Kaydetme  160
7.4.4. Rosbag Kayıt / Oynatma Sınırlamaları  161
7.5. ROS Görselleştirme Arayüzü – rviz  161
8. Gezgin Robot Alan Süpürme Senaryosunun Kodlanması  165
8.1. Temizlik Robotu Simülasyon Ortamının Oluşturulması  166
8.1.1. Ön Şartlar  166
8.1.2. Temizlik Robotu Simülasyon Ortamının Çalıştırılması  167
8.2. Temizlik Robotu Paketinin Oluşturulması  170
8.2.1. Temizlik Robotu Mesafe Hesaplama Düğümünün Oluşturulması  174
8.2.2. Temizlik Robotu Engelden Sakınma Düğümünün Oluşturulması  183
8.2.3. Temizlik Robotu Bilgi Servisi Düğümünün Oluşturulması  192
8.2.4. Temizlik Robotu Süpürme Düğümünün Oluşturulması  197
8.2.5. Paket Launch Dosyasının Oluşturulması  218
8.2.6. Düğümlerin Çalıştırılması  219
8.2.7. Düğümler Üzerinde Uygulamalar  230
Kaynakça  241
Kavramlar Dizini  243
 


 
Kitap
Bülten
Kitap
Kitap
İndirimli Kitaplar
 
 
Ana Sayfa | Uluslararası Yayınevi Belgesi | Hakkımızda | Bülten | Gizlilik ve Çerez Sözleşmesi | Üye Sayfası | Yardım | İletişim

Seçkin Yayıncılık San. Tic. A.Ş.
Copyright © 1996 - 2020