>
Bilgisayar, Teknoloji Kitapları>
Programlama>
Mikroişlemci Programlama>
Arduino Tabanlı Tasarım ve Uygulamalar
1. Baskı,
Mart 2021
Kitabın Detayları
Dili:
Türkçe
Ebat:
16x24
Sayfa Sayısı:
184
Kitabın Fiyatı:
190,00₺
İndirimli (%50):
95,00₺
Stoktan hemen gönderilir.
Kitabın Açıklaması
Kitabın ilk bölümünde mikrodenetleyici ve kodlama konusunda temel bilgiler aktarılmış, ikinci bölümde ise farklı konu alanlarında gerçekleştirilen 10 adet tasarımın detayları okuyucular ile paylaşılmıştır. Kitabın hedef kitlesi sadece meslek lisesi, meslek yüksek okulu veya mühendislik fakültelerinin elektrik, elektronik, bilgisayar, biyomedikal, mekatronik bölümlerinde okuyan öğrenciler değil, ARDUINO konusunda kendini geliştirmek ve yeni ufuklar açmak isteyen herkesin faydalanacağı bir kaynak kitaptır.
Kitapta sunulan bilgiler sade, yalın bir şekilde ve tam bir bütünlük içinde sunulmuştur. Bu sayede okuyucuların keyifle faydalanabilecekleri bir eser haline gelmiştir. Kitapta yer alan tasarımlar ses, biyomedikal, görüntü, filtreleme, robotik gibi farklı alanlardan uygulamalar içermektedir. Dolayısıyla, ARDUINO, gömülü sistemler, sinyal işleme gibi farklı konularda ilgilenen herkesin ilgisini çekecektir.
Kitabın Konu Başlıkları
Kablosuz Haberleşme
Sayısal İşaret İşleme
Biyomedikal İşaret Ölçme
Sayısal Görüntü İşleme
Sayısal Filtreleme
Mikrodenetleyici Programlama
Mikrodenetleyici Tabanlı Elektronik Sistemler
Humanoid Robot Kontrolü
Otonom ve Gezgin Araç Tasarımı
Kitapla İlgili Kategoriler
Kitabın İçindekileri
Önsöz
7
Şekiller ve Tablolar Listesi
13
GİRİŞ
17
BİRİNCİ BÖLÜM:
TEMEL BİLGİLER
1.1. TEMEL KAVRAMLAR
19
1.1.1. Gömülü Sistemler–Embedded Systems
20
1.1.2. Nesnelerin Interneti – IoT ( Internet of Things )
20
1.1.3. Endüstri 4.0
20
1.2. ARDUINO UNO KARTININ GENEL ÖZELLİKLERİ
21
1.3. ARDUINO NANO KARTININ GENEL ÖZELLİKLERİ
22
1.4. ATmega328p MİKRODENETLEYİCİSİNİN DONANIM YAPISI
24
1.4.1. ATmega328p İşlemcisi
24
1.4.2. Hafıza Özellikleri
25
1.4.3. Giriş/Çıkış Pinleri
25
1.4.4. Besleme Pinleri
25
1.4.5. Dijital Pinler
26
1.4.6. Analog Pinler
26
1.4.7. PWM Pinleri
27
1.4.8. Timer'lar – Zamanlayıcılar
27
1.4.9. Watchdog Timer
28
1.4.10. Çevresel Haberleşme Protokolleri
28
1.4.11. UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)
28
1.4.12. I2C (Inter–Integrated Circuit)
28
1.4.13. SPI (Serial Peripheral Interface)
28
1.4.14. Kesme (Interrupt) Pinleri
29
1.5. ARDUINO PROGRAMLAMA YAZILIMI
29
1.5.1. Veri Türleri
30
1.6. ARDUINO IDE PROGRAMLAMA KOMUTLARI
32
1.6.1. Dijital G/Ç Fonksiyonları
32
1.6.2. Analog G/Ç Fonksiyonları
32
1.6.3. Gelişmiş G/Ç Fonksiyonları
32
1.6.4. Zamanlama Fonksiyonları
32
1.6.5. Matematiksel Fonksiyonlar
33
1.6.6. Trigonometrik Fonksiyonlar
33
1.6.7. Rastgele Sayı Üretme Fonksiyonları
33
1.6.8. Bit ve Byte Üzerinde İşlem Yapan Fonksiyonlar
33
1.6.9. Seri Haberleşme Fonksiyonları
34
1.6.10. Kontrol Fonksiyonları
34
1.7. İŞLEM SÜRESİ ÖLÇME
35
1.8. ARDUINO ÇIKIŞ PİNİNİN HIZ ÖLÇÜMÜ
35
1.9. nRF24L01 KABLOSUZ MODÜLÜNÜN HABERLEŞME HIZI ÖLÇÜMÜ
38
1.10. ISIS PROGRAMINDA ARDUINO SİMÜLASYONU
42
1.11. MATLAB VE ARDUINO HABERLEŞME ADIMLARI
45
İKİNCİ BÖLÜM:
TASARIM VE UYGULAMALAR
2.1. KABLOSUZ SES İLETİMİ
47
2.1.1. Ses Sensörü – ADMP401
48
2.1.2. Amplifikatör – TDA2822
49
2.1.3. nRF24L01
49
2.1.4. Yazılım Bölümü
52
2.1.5. Öneriler
57
2.2. TAŞINABİLİR EKG ÖLÇÜM CİHAZI
57
2.2.1. AD8232
58
2.2.2. 1.8'' TFT_LCD
59
2.2.3. Yazılım Bölümü
62
2.3. VGA KAMERA İLE GÖRÜNTÜ AKTARIMI
67
2.3.1. OV7670 Kemera Sensörü
68
2.3.2. Yazılım Kısmı
73
2.3.3. Öneriler
84
2.4. 3–B ULTRASONİK RADAR TASARIMI
84
2.4.1. HC–SR04 Ultrasonik Sensör
85
2.4.2. SG90–Servo Motor
85
2.4.3. Yazılım Kısmı
88
2.5. FIR VE IIR FİLTRE TASARIMI
94
2.5.1. Fs Değerinin Ölçülmesi
102
2.6. OSİLOSKOP VE FREKANS ANALİZ CİHAZI TASARIMI
114
2.6.1. Tuştakımı
117
2.6.2. GLCD
117
2.6.3. Yazılım Kısmı
117
2.6.4. Osiloskop Yazılım Kısmı
118
2.6.5. Frekans Analiz Yazılım Kısmı
118
2.7. 2–EKSEN GÜNEŞ PANELİ KONTROLÜ
135
2.7.1. MG995 servo motor
137
2.7.2. Işık sensörleri
140
2.7.3. Yazılım kısmı
140
2.8. 6–DoF BİPEDAL ROBOT TASARIMI
145
2.8.1. DoF –Degree of Freedom
145
2.8.2. Mekanik Kısmı
145
2.8.3. Yazılım Kısmı
147
2.8.4. Öneriler
154
2.9. OTONOM ROBOT TASARIMI
154
2.9.1. HC–SR04 Ultrasonik Sensör
155
2.9.2. NEO–6M GPS Sensörü
156
2.9.3. MPU–9250 Sensörü
156
2.9.4. nRF24L01
156
2.9.5. L298N motor sürücü
156
2.9.6. Yazılım Kısmı
158
2.10. MEKANUM TEKERLEKLİ GEZGİN ARAÇ TASARIMI
166
2.10.1. Yazılım Kısmı
169
Kaynaklar
183
Kitabın Fiyatı:
190,00₺
İndirimli (%50):
95,00₺
Stoktan hemen gönderilir.
Bu kitaplar da ilginizi çekebilir
Arduino, Mbot, Lego ile Robotik Programlama
Faruk Şentürk
Mikroişlemciler ve Assembly Dili
Nurettin Topaloğlu
80x86 Assembly Dili, Tasarım ve Çevre Birimler
Ahmet Tevfik İnan, Erkan Uslu, Furkan Çakmak
Arduino
Gökhan Su
Hakkımızda
|
Uluslararası Yayınevi Belgesi|
2023 Kaynakça Dokümanı|
Kişisel Verilerin Korunması |
Üyelik|
Siparişlerim|
İletişim