Matlab Simulink Destekli
Gerçek Zamanlı Kontrol
Teori ve Mühendislik Uygulamaları
3. Baskı,
Şubat 2021
Kitabın Detayları
Dili:
Türkçe
Ebat:
16x24
Sayfa Sayısı:
288
Kitabın Fiyatı:
225,00₺
Stoktan hemen gönderilir.
Kitabın Açıklaması
Gözden geçirilmiş 3. Baskısını yapan kitap üniversitelerin Mekatronik, Elektrik, Elektronik, Makina, Kontrol-Otomasyon Mühendisliği vb. bölümleri lisans ve lisansüstü öğrencileri için Otomatik Kontrol, Sayısal Kontrol (Ayrık Zamanlı Kontrol, Dijital Kontrol), Gerçek Zamanlı Kontrol, Bulanık Mantık vb. derslerde verilen teorik bilgilerin hızlı kontrol uygulamaları (rapid control prototyping) geliştirilmesine yönelik olarak hazırlanmıştır.
Belirtilen ve diğer ilgili derslerde kaynak kitabı olarak kullanılabileceği gibi laboratuvar uygulamalarında yardımcı kaynak ve proje kitabı olarak ta kullanılabilir. Aynı zamanda kitapta verilen bilgilerin lisans öğrencilerinin bitirme projelerine ve lisansüstü tez çalışmalarına katkısı olacağı düşünülmektedir.
Teori ile uygulama arasında bir köprü oluşturmayı amaçlayan kitap, özellikle öğrencilerin bu kapsamdaki eksikliklerinden yola çıkılarak hazırlanmıştır. Öğrencilerin temel kontrol konularını daha kolay anlayabilmesi ve uygulayarak test etmesi neden-sonuç ilişkisi içinde ele alınmaya çalışılmıştır. Kitapta verilen uygulamalarla sınırlı kalmayıp, verilen bilgi ve tekniklerle ilgili herkes tarafından kontrol, gömülü sistem, robotik, işaret işleme, iletişim, güç elektroniği vb. alanlara yönelik birçok proje ve uygulama geliştirilebilir. Yarışmalara hazırlanan teknik ekipler de kitaptan yararlanarak kolayca uygulama geliştirme-test-analiz vb. işlemleri gerçekleştirebilirler.
Kitapta 10 çözümlü örnek, 39 adım adım uygulamalı örnek ve bu örneklerin üzerinden 37 ek uygulama problemi olmak üzere toplam 86 örneğe yer verilmekte, tasarım için geliştirilen Matlab/Simulink kod-model bilgileri de okuyucunun kullanımına sunulmaktadır.
Kitabın Konu Başlıkları
Gerçek Zamanlı Kontrol (Real Time Control)
Hızlı Kontrol Prototipleme (Rapid Control Prototyping)
ARM Mikrodenetleyici – STM32F4 Discovery
STM32 – MAT TARGET ve WAIJUNG BLOCK SET
Donanım Tabanlı Benzetim (Hardware in the Loop (HIL))
Proje Geliştirme
Otomatik Kontrol – Ayrık Zamanlı Kontrol
Kök – Yer Eğrisi, Kararlılık
PID Kazanç Ayarlama, Zeigler – Nichols ve Röle Geri Besleme
PID Denetim, Anti–Windup
Faz İlerlemeli – Gerilemeli Denetim
Kutup Atama
DC Motor Konum – Hız Kontrolü
Bulanık Mantık
Sistem Tanımlama (System Identification)
Kitapla İlgili Kategoriler
Kitabın İçindekileri
Önsöz
7
Bölüm – 1 GİRİŞ
13
1.1. Kontrol Eğitimi
13
1.2. Dspace
16
1.3. Labview
18
1.4. Simulink Destekli Mikrodenetleyici Programlama Araçları
21
1.5. İçerik
24
Bölüm Kaynakçası
25
Bölüm – 2 GERÇEK VE AYRIK ZAMANLI KONTROL
27
2.1. Gerçek Zamanlı Sistemler
27
2.1.1. Kritik (Hard) Gerçek Zamanlı Kontrol
29
2.1.2. Esnek (Soft) Gerçek Zamanlı Kontrol
29
2.1.3. Gerçek Zamanlı Sistemlerde Zamanlama
29
2.2. Kontrol Sistemi Türleri
31
2.2.1. Açık Çevrim Kontrol
31
2.2.2. Kapalı Çevrim Kontrol
32
2.3. Dijital Kontrol Sistemleri
33
2.3.1. Sürekli Zamanlı Sinyaller
35
2.3.2. Ayrık Zamanlı Sinyaller
36
2.3.3. Z Dönüşümü
38
2.3.3.1. Fark Denklemlerinin Z dönüşümü ile Çözümü
40
2.3.3.2. Ayrık Zamanlı Uzayda Kararlılık
41
2.3.3.3. Örnek: Ayrık Zamanlı Kapalı Çevrim PID Kontrol
42
Bölüm Kaynakçası
45
Bölüm – 3 HIZLI KONTROL PROTOTİPLEME
47
3.1. Simulink İle Gerçek Zamanlı Uygulama Geliştirme
47
3.1.1. Gömülü Kodlayıcı Destek Paketi (Embedded Coder Support Package)
49
3.1.2. STM32 – MAT/TARGET Blok Seti
50
3.1.3. Waijung Blok Seti
57
3.2. Waijung Blok Setinin Kurulumu
58
3.3. STM32F4 Geliştirme Kiti / Sürücü Kurulumu
61
3.4. Temel Waijung Blokları ve Uygulamaları
63
3.4.1. Target Setup Bloğu
64
3.4.2. Digital Input Bloğu
65
3.4.3. Digital Output Bloğu
67
3.4.4. LED Yakma Uygulaması
69
3.4.5. Buton ile LED Yakma
75
3.4.6. LED Sayaç Uygulaması
77
3.4.7. Regular ADC Bloğu
79
3.4.8. ADC Uygulaması
80
3.4.9. Uart Setup Bloğu
84
3.4.10. Uart Tx Bloğu
86
3.4.11. Uart Rx Bloğu
88
3.4.12. UART Uygulamaları
90
3.4.12.1. Uart Tx Uygulaması
90
3.4.12.2. Uart Rx Uygulaması
95
3.4.12.3. Uart Tx & Uart Rx Uygulaması
100
3.4.13. Host Serial Blokları
102
3.4.13.1. Host Serial Setup Bloğu
104
3.4.13.2. Host Serial Rx Bloğu
105
3.4.13.3. Host Serial Tx Bloğu
106
3.4.14. Host Serial Uygulaması
107
3.4.15. Timer IRQ Bloğu
109
3.4.16. Timer IRQ Uygulaması
111
3.4.17. Basic PWM Bloğu
112
3.4.18. Temel PWM Uygulaması – 1
113
3.4.19. Temel PWM Uygulaması – 2
116
Bölüm Kaynakçası
120
Bölüm – 4 DENEY SETİ ÖLÇÜM, TEST, DOĞRULAMA VE SİSTEM TANIMLAMA
121
4.1. Butonlu Motor Uygulaması
128
4.2. ADC – Buton Motor Uygulaması
130
4.3. Temel Encoder Uygulaması
131
4.4. Enkoder Çözünürlük Testi
138
4.5. Motor Pozisyon Ölçümü
141
4.6. Motor Hız Ölçümü
145
4.7. Motor ADC Hız Ölçümü
148
4.8. Sistem Tanımlama
150
4.8.1. Beyaz Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama
151
4.8.2. Gri Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama
158
4.8.3. Kara Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama
163
4.8.3.1. DC Motor Konum Transfer Fonksiyonu
164
4.8.3.2. DC Motor Hız Transfer Fonksiyonu
171
Bölüm Kaynakçası
176
Bölüm – 5 DONANIM TABANLI BENZETİM
(Hardware in the Loop, HIL)
177
5.1. İşlemci Tabanlı Benzetim Uygulaması
179
5.2. Donanım Tabanlı Benzetim Uygulaması
182
Bölüm Kaynakçası
186
Bölüm – 6 PID KONUM/HIZ KONTROLÜ VE PARAMETRE AYARLAMA TEKNİKLERİ
187
6.1. Aç/Kapat (On/Off) Kontrol (İki Pozisyonlu Kontrol)
187
6.2. PID Kontrol
190
6.2.1. PID Parametrelerinin Etkisi
192
6.2.2. İntegratör Yığılması
193
6.2.3. Türev Filtresi
195
6.3. PID Denetleyicili Kontrol Sistemlerinin Yapısı
196
6.3.1. DC Motor PID Hız Kontrolü
196
6.3.2. DC Motor PID Konum Kontrolü
203
6.3.3. PID Katsayılarının Ayarlanması
206
6.3.3.1. Kapalı Çevrim Ziegler–Nichols Yöntemi
207
6.3.3.2. Kapalı Çevrim Ziegler–Nichols Yöntemi ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrol Uygulaması
213
6.3.3.3 Röle Geri Besleme Yöntemi
217
6.3.3.4. Röle Geri Besleme Yöntemi ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrol Uygulaması
223
6.3.3.5. Açık Çevrim Ziegler–Nichols Yöntemi
228
6.3.3.6. Cohen–Coon Yöntemi
233
Bölüm Kaynakçası
236
Bölüm – 7 KÖK YER EĞRİSİ, KARARLILIK VE DENETLEYİCİ TASARIMI
237
7.1. Kök Yer Eğrisi
237
7.2. Sürekli Zamanlı Sistemlerde Kök Yer Eğrisi Analizi
239
7.3. Ayrık Zamanlı Sistemlerde Kök Yer Eğrisi Analizi
243
7.4. Gerçek Zamanlı Kontrol Uygulamaları
248
7.4.1. P Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü)
248
7.4.2. PI Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü)
252
7.4.3. PID Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü)
256
7.5. Faz İlerlemeli ve Gerilemeli Denetleyiciler
263
7.5.1. Dijital Faz İlerlemeli ve Faz Gerilemeli Denetleyici Yapısı
264
7.5.2. Kök Yer Eğrisi ile Faz İlerlemeli Denetleyici Tasarımı
264
7.5.3. Kök Yer Eğrisi ile Faz Gerilemeli Denetleyici Tasarımı
265
7.6. Faz İlerlemeli Konum Kontrol Uygulaması
266
Bölüm Kaynakçası
270
Bölüm – 8 BULANIK MANTIK KONUM KONTROLÜ
271
8.1. Bulanık Mantık
271
8.2. Motor Konumunun Bulanık Mantık Yardımıyla Gerçek Zamanlı Kontrolü
272
Bölüm Kaynakçası
279
SIK KARŞILAŞILAN HATALAR VE ÇÖZÜMLERİ
281
Kavramlar Dizini
285
Kitabın Fiyatı:
225,00₺
Stoktan hemen gönderilir.
Bu kitaplar da ilginizi çekebilir
Doğru Akım Devreleri ve Problem Çözümleri
Mustafa Yağımlı, Fevzi Akar
Geri Beslemeli Kontrol Sistemleri
Serhat Yılmaz
Anten Teorisinin Temelleri
Gökhan Uzgören, Ali Alkumru
Mühendislik Elektromanyetiğinin Temelleri
Şükrü Özen, Selçuk Helhel
Hakkımızda
|
Uluslararası Yayınevi Belgesi|
2023 Kaynakça Dokümanı|
Kişisel Verilerin Korunması |
Üyelik|
Siparişlerim|
İletişim