Kategoriler
Eser Adı Yazar Yayınevi Açıklama İçindekiler Barkod
Arama  
Ana Sayfa Sipariş Takip Üyelik Yardım İletişim
 
 
Bülten
   

×
Matlab Simulink Destekli
Gerçek Zamanlı Kontrol
Teori ve Mühendislik Uygulamaları
Şubat 2021 / 3. Baskı / 288 Syf.
Fiyatı: 47.00 TL
4 günde kargoya verilir.
 
Sepete Ekle
   

Gözden geçirilmiş 3. Baskısını yapan kitap üniversitelerin Mekatronik, Elektrik, Elektronik, Makina, Kontrol-Otomasyon Mühendisliği vb. bölümleri lisans ve lisansüstü öğrencileri için Otomatik Kontrol, Sayısal Kontrol (Ayrık Zamanlı Kontrol, Dijital Kontrol), Gerçek Zamanlı Kontrol, Bulanık Mantık vb. derslerde verilen teorik bilgilerin hızlı kontrol uygulamaları (rapid control prototyping) geliştirilmesine yönelik olarak hazırlanmıştır.

Belirtilen ve diğer ilgili derslerde kaynak kitabı olarak kullanılabileceği gibi laboratuvar uygulamalarında yardımcı kaynak ve proje kitabı olarak ta kullanılabilir. Aynı zamanda kitapta verilen bilgilerin lisans öğrencilerinin bitirme projelerine ve lisansüstü tez çalışmalarına katkısı olacağı düşünülmektedir.

Teori ile uygulama arasında bir köprü oluşturmayı amaçlayan kitap, özellikle öğrencilerin bu kapsamdaki eksikliklerinden yola çıkılarak hazırlanmıştır. Öğrencilerin temel kontrol konularını daha kolay anlayabilmesi ve uygulayarak test etmesi neden-sonuç ilişkisi içinde ele alınmaya çalışılmıştır. Kitapta verilen uygulamalarla sınırlı kalmayıp, verilen bilgi ve tekniklerle ilgili herkes tarafından kontrol, gömülü sistem, robotik, işaret işleme, iletişim, güç elektroniği vb. alanlara yönelik birçok proje ve uygulama geliştirilebilir. Yarışmalara hazırlanan teknik ekipler de kitaptan yararlanarak kolayca uygulama geliştirme-test-analiz vb. işlemleri gerçekleştirebilirler.

Kitapta 10 çözümlü örnek, 39 adım adım uygulamalı örnek ve bu örneklerin üzerinden 37 ek uygulama problemi olmak üzere toplam 86 örneğe yer verilmekte, tasarım için geliştirilen Matlab/Simulink kod-model bilgileri de okuyucunun kullanımına sunulmaktadır.

Konu Başlıkları
Gerçek Zamanlı Kontrol (Real Time Control)
Hızlı Kontrol Prototipleme (Rapid Control Prototyping)
ARM Mikrodenetleyici – STM32F4 Discovery
STM32 – MAT TARGET ve WAIJUNG BLOCK SET
Donanım Tabanlı Benzetim (Hardware in the Loop (HIL))
Proje Geliştirme
Otomatik Kontrol – Ayrık Zamanlı Kontrol
Kök – Yer Eğrisi, Kararlılık
PID Kazanç Ayarlama, Zeigler – Nichols ve Röle Geri Besleme
PID Denetim, Anti–Windup
Faz İlerlemeli – Gerilemeli Denetim
Kutup Atama
DC Motor Konum – Hız Kontrolü
Bulanık Mantık
Sistem Tanımlama (System Identification)
Barkod: 9789750266447
Yayın Tarihi: Şubat 2021
Baskı Sayısı:  3
Ebat: 16x24
Sayfa Sayısı: 288
Yayınevi: Seçkin Yayıncılık
Kapak Türü: Karton Kapaklı
Dili: Türkçe
Ekler: -

 

İÇİNDEKİLER
İçindekiler
Önsöz  7
Bölüm – 1 GİRİŞ  13
1.1. Kontrol Eğitimi  13
1.2. Dspace  16
1.3. Labview  18
1.4. Simulink Destekli Mikrodenetleyici Programlama Araçları  21
1.5. İçerik  24
Bölüm Kaynakçası  25
Bölüm – 2 GERÇEK VE AYRIK ZAMANLI KONTROL  27
2.1. Gerçek Zamanlı Sistemler  27
2.1.1. Kritik (Hard) Gerçek Zamanlı Kontrol  29
2.1.2. Esnek (Soft) Gerçek Zamanlı Kontrol  29
2.1.3. Gerçek Zamanlı Sistemlerde Zamanlama  29
2.2. Kontrol Sistemi Türleri  31
2.2.1. Açık Çevrim Kontrol  31
2.2.2. Kapalı Çevrim Kontrol  32
2.3. Dijital Kontrol Sistemleri  33
2.3.1. Sürekli Zamanlı Sinyaller  35
2.3.2. Ayrık Zamanlı Sinyaller  36
2.3.3. Z Dönüşümü  38
2.3.3.1. Fark Denklemlerinin Z dönüşümü ile Çözümü  40
2.3.3.2. Ayrık Zamanlı Uzayda Kararlılık  41
2.3.3.3. Örnek: Ayrık Zamanlı Kapalı Çevrim PID Kontrol  42
Bölüm Kaynakçası  45
Bölüm – 3 HIZLI KONTROL PROTOTİPLEME  47
3.1. Simulink İle Gerçek Zamanlı Uygulama Geliştirme  47
3.1.1. Gömülü Kodlayıcı Destek Paketi (Embedded Coder Support Package)  49
3.1.2. STM32 – MAT/TARGET Blok Seti  50
3.1.3. Waijung Blok Seti  57
3.2. Waijung Blok Setinin Kurulumu  58
3.3. STM32F4 Geliştirme Kiti / Sürücü Kurulumu  61
3.4. Temel Waijung Blokları ve Uygulamaları  63
3.4.1. Target Setup Bloğu  64
3.4.2. Digital Input Bloğu  65
3.4.3. Digital Output Bloğu  67
3.4.4. LED Yakma Uygulaması  69
3.4.5. Buton ile LED Yakma  75
3.4.6. LED Sayaç Uygulaması  77
3.4.7. Regular ADC Bloğu  79
3.4.8. ADC Uygulaması  80
3.4.9. Uart Setup Bloğu  84
3.4.10. Uart Tx Bloğu  86
3.4.11. Uart Rx Bloğu  88
3.4.12. UART Uygulamaları  90
3.4.12.1. Uart Tx Uygulaması  90
3.4.12.2. Uart Rx Uygulaması  95
3.4.12.3. Uart Tx & Uart Rx Uygulaması  100
3.4.13. Host Serial Blokları  102
3.4.13.1. Host Serial Setup Bloğu  104
3.4.13.2. Host Serial Rx Bloğu  105
3.4.13.3. Host Serial Tx Bloğu  106
3.4.14. Host Serial Uygulaması  107
3.4.15. Timer IRQ Bloğu  109
3.4.16. Timer IRQ Uygulaması  111
3.4.17. Basic PWM Bloğu  112
3.4.18. Temel PWM Uygulaması – 1  113
3.4.19. Temel PWM Uygulaması – 2  116
Bölüm Kaynakçası  120
Bölüm – 4 DENEY SETİ ÖLÇÜM, TEST, DOĞRULAMA VE SİSTEM TANIMLAMA  121
4.1. Butonlu Motor Uygulaması  128
4.2. ADC – Buton Motor Uygulaması  130
4.3. Temel Encoder Uygulaması  131
4.4. Enkoder Çözünürlük Testi  138
4.5. Motor Pozisyon Ölçümü  141
4.6. Motor Hız Ölçümü  145
4.7. Motor ADC Hız Ölçümü  148
4.8. Sistem Tanımlama  150
4.8.1. Beyaz Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama  151
4.8.2. Gri Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama  158
4.8.3. Kara Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama  163
4.8.3.1. DC Motor Konum Transfer Fonksiyonu  164
4.8.3.2. DC Motor Hız Transfer Fonksiyonu  171
Bölüm Kaynakçası  176
Bölüm – 5 DONANIM TABANLI BENZETİM
(Hardware in the Loop, HIL)  177
5.1. İşlemci Tabanlı Benzetim Uygulaması  179
5.2. Donanım Tabanlı Benzetim Uygulaması  182
Bölüm Kaynakçası  186
Bölüm – 6 PID KONUM/HIZ KONTROLÜ VE PARAMETRE AYARLAMA TEKNİKLERİ  187
6.1. Aç/Kapat (On/Off) Kontrol (İki Pozisyonlu Kontrol)  187
6.2. PID Kontrol  190
6.2.1. PID Parametrelerinin Etkisi  192
6.2.2. İntegratör Yığılması  193
6.2.3. Türev Filtresi  195
6.3. PID Denetleyicili Kontrol Sistemlerinin Yapısı  196
6.3.1. DC Motor PID Hız Kontrolü  196
6.3.2. DC Motor PID Konum Kontrolü  203
6.3.3. PID Katsayılarının Ayarlanması  206
6.3.3.1. Kapalı Çevrim Ziegler–Nichols Yöntemi  207
6.3.3.2. Kapalı Çevrim Ziegler–Nichols Yöntemi ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrol Uygulaması  213
6.3.3.3 Röle Geri Besleme Yöntemi  217
6.3.3.4. Röle Geri Besleme Yöntemi ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrol Uygulaması  223
6.3.3.5. Açık Çevrim Ziegler–Nichols Yöntemi  228
6.3.3.6. Cohen–Coon Yöntemi  233
Bölüm Kaynakçası  236
Bölüm – 7 KÖK YER EĞRİSİ, KARARLILIK VE DENETLEYİCİ TASARIMI  237
7.1. Kök Yer Eğrisi  237
7.2. Sürekli Zamanlı Sistemlerde Kök Yer Eğrisi Analizi  239
7.3. Ayrık Zamanlı Sistemlerde Kök Yer Eğrisi Analizi  243
7.4. Gerçek Zamanlı Kontrol Uygulamaları  248
7.4.1. P Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü)  248
7.4.2. PI Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü)  252
7.4.3. PID Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü)  256
7.5. Faz İlerlemeli ve Gerilemeli Denetleyiciler  263
7.5.1. Dijital Faz İlerlemeli ve Faz Gerilemeli Denetleyici Yapısı  264
7.5.2. Kök Yer Eğrisi ile Faz İlerlemeli Denetleyici Tasarımı  264
7.5.3. Kök Yer Eğrisi ile Faz Gerilemeli Denetleyici Tasarımı  265
7.6. Faz İlerlemeli Konum Kontrol Uygulaması  266
Bölüm Kaynakçası  270
Bölüm – 8 BULANIK MANTIK KONUM KONTROLÜ  271
8.1. Bulanık Mantık  271
8.2. Motor Konumunun Bulanık Mantık Yardımıyla Gerçek Zamanlı Kontrolü  272
Bölüm Kaynakçası  279
SIK KARŞILAŞILAN HATALAR VE ÇÖZÜMLERİ  281
Kavramlar Dizini  285
 


Mustafa Yağımlı ...
Ekim 2020
89.50 TL
Sepete Ekle
Güngör Durdu
Aralık 2019
30.00 TL
Sepete Ekle
Selçuk Helhel
Ekim 2019
27.00 TL
Sepete Ekle
Burak Polat
Eylül 2019
35.00 TL
Sepete Ekle





 

İÇİNDEKİLER
İçindekiler
Önsöz  7
Bölüm – 1 GİRİŞ  13
1.1. Kontrol Eğitimi  13
1.2. Dspace  16
1.3. Labview  18
1.4. Simulink Destekli Mikrodenetleyici Programlama Araçları  21
1.5. İçerik  24
Bölüm Kaynakçası  25
Bölüm – 2 GERÇEK VE AYRIK ZAMANLI KONTROL  27
2.1. Gerçek Zamanlı Sistemler  27
2.1.1. Kritik (Hard) Gerçek Zamanlı Kontrol  29
2.1.2. Esnek (Soft) Gerçek Zamanlı Kontrol  29
2.1.3. Gerçek Zamanlı Sistemlerde Zamanlama  29
2.2. Kontrol Sistemi Türleri  31
2.2.1. Açık Çevrim Kontrol  31
2.2.2. Kapalı Çevrim Kontrol  32
2.3. Dijital Kontrol Sistemleri  33
2.3.1. Sürekli Zamanlı Sinyaller  35
2.3.2. Ayrık Zamanlı Sinyaller  36
2.3.3. Z Dönüşümü  38
2.3.3.1. Fark Denklemlerinin Z dönüşümü ile Çözümü  40
2.3.3.2. Ayrık Zamanlı Uzayda Kararlılık  41
2.3.3.3. Örnek: Ayrık Zamanlı Kapalı Çevrim PID Kontrol  42
Bölüm Kaynakçası  45
Bölüm – 3 HIZLI KONTROL PROTOTİPLEME  47
3.1. Simulink İle Gerçek Zamanlı Uygulama Geliştirme  47
3.1.1. Gömülü Kodlayıcı Destek Paketi (Embedded Coder Support Package)  49
3.1.2. STM32 – MAT/TARGET Blok Seti  50
3.1.3. Waijung Blok Seti  57
3.2. Waijung Blok Setinin Kurulumu  58
3.3. STM32F4 Geliştirme Kiti / Sürücü Kurulumu  61
3.4. Temel Waijung Blokları ve Uygulamaları  63
3.4.1. Target Setup Bloğu  64
3.4.2. Digital Input Bloğu  65
3.4.3. Digital Output Bloğu  67
3.4.4. LED Yakma Uygulaması  69
3.4.5. Buton ile LED Yakma  75
3.4.6. LED Sayaç Uygulaması  77
3.4.7. Regular ADC Bloğu  79
3.4.8. ADC Uygulaması  80
3.4.9. Uart Setup Bloğu  84
3.4.10. Uart Tx Bloğu  86
3.4.11. Uart Rx Bloğu  88
3.4.12. UART Uygulamaları  90
3.4.12.1. Uart Tx Uygulaması  90
3.4.12.2. Uart Rx Uygulaması  95
3.4.12.3. Uart Tx & Uart Rx Uygulaması  100
3.4.13. Host Serial Blokları  102
3.4.13.1. Host Serial Setup Bloğu  104
3.4.13.2. Host Serial Rx Bloğu  105
3.4.13.3. Host Serial Tx Bloğu  106
3.4.14. Host Serial Uygulaması  107
3.4.15. Timer IRQ Bloğu  109
3.4.16. Timer IRQ Uygulaması  111
3.4.17. Basic PWM Bloğu  112
3.4.18. Temel PWM Uygulaması – 1  113
3.4.19. Temel PWM Uygulaması – 2  116
Bölüm Kaynakçası  120
Bölüm – 4 DENEY SETİ ÖLÇÜM, TEST, DOĞRULAMA VE SİSTEM TANIMLAMA  121
4.1. Butonlu Motor Uygulaması  128
4.2. ADC – Buton Motor Uygulaması  130
4.3. Temel Encoder Uygulaması  131
4.4. Enkoder Çözünürlük Testi  138
4.5. Motor Pozisyon Ölçümü  141
4.6. Motor Hız Ölçümü  145
4.7. Motor ADC Hız Ölçümü  148
4.8. Sistem Tanımlama  150
4.8.1. Beyaz Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama  151
4.8.2. Gri Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama  158
4.8.3. Kara Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama  163
4.8.3.1. DC Motor Konum Transfer Fonksiyonu  164
4.8.3.2. DC Motor Hız Transfer Fonksiyonu  171
Bölüm Kaynakçası  176
Bölüm – 5 DONANIM TABANLI BENZETİM
(Hardware in the Loop, HIL)  177
5.1. İşlemci Tabanlı Benzetim Uygulaması  179
5.2. Donanım Tabanlı Benzetim Uygulaması  182
Bölüm Kaynakçası  186
Bölüm – 6 PID KONUM/HIZ KONTROLÜ VE PARAMETRE AYARLAMA TEKNİKLERİ  187
6.1. Aç/Kapat (On/Off) Kontrol (İki Pozisyonlu Kontrol)  187
6.2. PID Kontrol  190
6.2.1. PID Parametrelerinin Etkisi  192
6.2.2. İntegratör Yığılması  193
6.2.3. Türev Filtresi  195
6.3. PID Denetleyicili Kontrol Sistemlerinin Yapısı  196
6.3.1. DC Motor PID Hız Kontrolü  196
6.3.2. DC Motor PID Konum Kontrolü  203
6.3.3. PID Katsayılarının Ayarlanması  206
6.3.3.1. Kapalı Çevrim Ziegler–Nichols Yöntemi  207
6.3.3.2. Kapalı Çevrim Ziegler–Nichols Yöntemi ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrol Uygulaması  213
6.3.3.3 Röle Geri Besleme Yöntemi  217
6.3.3.4. Röle Geri Besleme Yöntemi ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrol Uygulaması  223
6.3.3.5. Açık Çevrim Ziegler–Nichols Yöntemi  228
6.3.3.6. Cohen–Coon Yöntemi  233
Bölüm Kaynakçası  236
Bölüm – 7 KÖK YER EĞRİSİ, KARARLILIK VE DENETLEYİCİ TASARIMI  237
7.1. Kök Yer Eğrisi  237
7.2. Sürekli Zamanlı Sistemlerde Kök Yer Eğrisi Analizi  239
7.3. Ayrık Zamanlı Sistemlerde Kök Yer Eğrisi Analizi  243
7.4. Gerçek Zamanlı Kontrol Uygulamaları  248
7.4.1. P Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü)  248
7.4.2. PI Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü)  252
7.4.3. PID Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü)  256
7.5. Faz İlerlemeli ve Gerilemeli Denetleyiciler  263
7.5.1. Dijital Faz İlerlemeli ve Faz Gerilemeli Denetleyici Yapısı  264
7.5.2. Kök Yer Eğrisi ile Faz İlerlemeli Denetleyici Tasarımı  264
7.5.3. Kök Yer Eğrisi ile Faz Gerilemeli Denetleyici Tasarımı  265
7.6. Faz İlerlemeli Konum Kontrol Uygulaması  266
Bölüm Kaynakçası  270
Bölüm – 8 BULANIK MANTIK KONUM KONTROLÜ  271
8.1. Bulanık Mantık  271
8.2. Motor Konumunun Bulanık Mantık Yardımıyla Gerçek Zamanlı Kontrolü  272
Bölüm Kaynakçası  279
SIK KARŞILAŞILAN HATALAR VE ÇÖZÜMLERİ  281
Kavramlar Dizini  285
 


 
Kitap
Bülten
Kitap
Kitap
İndirimli Kitaplar
 
 
Ana Sayfa | Uluslararası Yayınevi Belgesi | Hakkımızda | Bülten | Gizlilik ve Çerez Sözleşmesi | Üye Sayfası | Yardım | İletişim

Seçkin Yayıncılık San. Tic. A.Ş.
Copyright © 1996 - 2021