Kategoriler
Eser Adı Yazar Yayınevi Açıklama İçindekiler Barkod
Arama  
Ana Sayfa Sipariş Takip Üyelik Yardım İletişim
 
 
Bülten
   
Otomatik Kontrol Sistemleri
MATLAB Destekli Analiz ve Tasarım Yaklaşımı ile
Eylül 2017 / 3. Baskı / 392 Syf.
Fiyatı: 37.90 TL
Stokta var (24 saatte kargoya verilir).
 
Sepete Ekle

Diğer Baskılar
 BaskıTarih Fiyatı İndirimli
 2. Ocak 2014 34.90 TL 23.90 TL (%32)Sepete Ekle
   

TÜBA 2013 Yılı Kayda Değer Eser Ödülü kazanmış olan ve güncellenmiş 3. Baskısı ile okuyucuların beğenisine sunulmuştur.

Eserin yazarı, uzun yıllar "Otomatik Kontrol Sistemleri" konusunda dersler vermiş, aynı zamanda konu ile ilgili çeşitli kamu ve özel sektör projelerinde yer almış, edindiği deneyimleri, öğrencilerden gelen soruları ve mesleki birikimini bu kitaba aktarmıştır. Kitap, mühendislik fakültelerinin Elektrik–Elektronik, Makine, Mekatronik ve Bilgisayar Mühendisliği bölümlerinde verilen "otomatik kontrol sistemleri" dersine uygun olarak hazırlanmıştır.

Kitap, bilgisayar destekli tasarım anlayışı benimsenerek adım adım bol örnekli ve sade bir dille, Matlab yazılımı ile çalışılacak şekilde hazırlanmıştır. Çalışma, günümüzde kullanılan modern tasarım araçlarını mühendis bilinciyle kullanarak ve konunun özüne hakim olarak otomatik kontrol sistemi geliştirmeyi ve sistemleri incelemeyi anlatmaktadır. Kitapta 107'si çözümlü toplam 165 örneğe yer verilmekte, tasarım için geliştirilen Matlab kod örnekleri de okuyucunun kullanımına sunulmaktadır.

Prof. Dr. Mehmet Önder EFE tarafından hazırlanan ve yayınevimiz tarafından yayınlanan "Devre Analizi I" ve "Devre Analizi II" kitapları da 2012 Yılı Türkiye Bilimler Akademisi (TÜBA) Kayda Değer Eser (Mansiyon) ödülüne layık görülmüştür.

Konu Başlıkları
Laplace Dönüşümü
Transfer Fonksiyonları, Durum Uzayı ve Kararlılık
Geçici Hal Analizi
Sürekli Hal Analizi
Kök Yer Eğrileri ile Kontrol Sistemi Tasarımı
Frekans Alanında Analiz
PID Denetleyiciler
Kontrol Sistemlerinin Durum Uzayında Analizi ve Tasarımı
Diğer Otomatik Kontrol Yaklaşımları
Barkod: 9789750243967
Yayın Tarihi: Eylül 2017
Baskı Sayısı:  3
Ebat: 16x24
Sayfa Sayısı: 392
Yayınevi: Seçkin Yayıncılık
Kapak Türü: Karton Kapaklı
Dili: Türkçe
Ekler: -

 

İÇİNDEKİLER
çindekiler  
1 Giri³ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
1.1 Neden Kontrol Etmek steriz? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
1.2 Açk Çevrim ve Kapal Çevrim Sistemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4  
1.3 Dinamik Sistem Nedir? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5  
1.3.1 Sistemlerin Diferansiyel Denklemlerle Gösterimi . . . . . . . 6  
1.3.2 Sistemlerin Durum Uzaynda Gösterimi . . . . . . . . . . . . . . 7  
1.3.3 Sistemlerin Transfer Fonksiyonu Biçiminde Gösterimi . . 9  
1.4 Dinamik Model ve Modelleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9  
1.5 Matris Cebrinin Ksa Bir Özeti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10  
1.6 Karma³k Saylar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15  
1.7 Matlab Çal³ma Ortam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18  
1.8 Çözümlü Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29  
2 Lapla  
e Dönü³ümü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43  
2.1 Tanm ve Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43  
2.2 Lapla  
e Dönü³ümünün Özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44  
2.3 Lapla  
e Dönü³ümünün Elde Edilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48  
2.4 Ters Lapla  
e Dönü³ümünün Elde Edilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49  
2.5 lk ve Son De§er Teoremleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60  
2.6 Çözümlü Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62  
2.7 Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71  
3 Transfer Fonksiyonlar, Durum Uzay ve Kararllk. . . . . . . . . 77  
3.1 Durum Uzay Gösterimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77  
3.2 Transfer Fonksiyonu Gösterimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79  
3.2.1 Transfer Fonksiyonu ve Basit Kesirlere Ayrma . . . . . . . . 83  
3.2.2 Transfer Fonksiyonu ve Evri³im ntegrali . . . . . . . . . . . . . 84  
3.2.3 Transfer Fonksiyonu ve Sinüzoidal Sürekli Hal li³kisi . . 88  
3.3 Dinamik Sistemlerin Kararll§ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90  
3.3.1 Durum Uzay Biçimindeki Sistemlerin Kararll§ . . . . . . 90  
3.3.2 Transfer Fonksiyonu ve Kararllk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91  
XII çindekiler  
3.4 Çözümlü Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97  
3.5 Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104  
4 Geçi  
i Hal Analizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109  
4.1 Birin  
i Dere  
eden Sistemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110  
4.1.1 Giri³ ³aretinin Birim mpuls Olmas Durumu . . . . . . . . . 110  
4.1.2 Giri³ ³aretinin Birim Basamak Olmas Durumu . . . . . . . 110  
4.1.3 Giri³ ³aretinin Birim Rampa Fonksiyonu Olmas  
Durumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112  
4.1.4 Giri³ ³aretinin Sinüzoidal Olmas Durumu . . . . . . . . . . . 113  
4.2 kin  
i Dere  
eden Sistemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113  
4.2.1 Giri³ ³aretinin Birim mpuls Olmas Durumu . . . . . . . . . 113  
4.2.2 Giri³ ³aretinin Birim Basamak Olmas Durumu . . . . . . . 114  
4.3 Matlab ile Analiz ve Tasarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122  
4.4 Çözümlü Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126  
4.5 Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131  
5 Sürekli Hal Analizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137  
5.1 Sistem Tipinin Belirlenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137  
5.2 Statik Hata Sabitlerinin Bulunmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139  
5.2.1 Referans Sinyali Birim Basamak Olan Kontrol  
Sistemlerinde Sürekli Hal Hatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140  
5.2.2 Referans Sinyali Birim Rampa Olan Kontrol  
Sistemlerinde Sürekli Hal Hatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140  
5.2.3 Referans Sinyali Birim Parabol Olan Kontrol  
Sistemlerinde Sürekli Hal Hatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141  
5.3 Matlab ile Analiz ve Tasarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144  
5.4 Çözümlü Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145  
5.5 Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156  
6 Kök Yer E§rileri le Kontrol Sistemi Tasarm . . . . . . . . . . . . . 163  
6.1 Kök Yer E§rilerinin Elde Edilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163  
6.2 Kök Yer E§rilerinin Çizim Kurallar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169  
6.3 Sfr ve Kutup Sadele³meleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183  
6.4 Faz lerleti  
i ve Faz Gerileti  
i Türde Denetleyi  
ilerin Tasarm . 186  
6.4.1 Faz lerleti  
i Denetleyi  
i Tasarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188  
6.5 Faz Gerileti  
i Denetleyi  
i Tasarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195  
6.6 Faz lerleti  
i ve Gerileti  
i Denetleyi  
i Tasarm . . . . . . . . . . . . . . 196  
6.7 Matlab Kullanarak Tasarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199  
6.8 Çözümlü Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204  
6.9 Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217  
çindekiler XIII  
7 Frekans Alannda Analiz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227  
7.1 Transfer Fonksiyonunun Frekans Alannda Karma³k De§erli  
Bir Kazanç Olmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227  
7.2 Bode Çizgeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229  
7.3 Kutupsal Çizgeler (Nyquist Çizgeleri) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241  
7.4 Nyquist Kararllk Ölçütü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248  
7.5 Kazanç Pay ve Faz Pay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254  
7.6 Kazanç Pay ve Faz Paynn Bode Çizgelerinden  
Yararlanlarak Belirlenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262  
7.7 Bode Çizgelerinden Statik Hata Katsaylarnn Bulunmas . . . . 265  
7.8 Çözümlü Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268  
7.9 Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276  
8 PID Denetleyi  
iler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281  
8.1 PID Denetleyi  
inin Yaps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281  
8.1.1 Oransal, ntegral ve Türevsel Bile³enler . . . . . . . . . . . . . . 284  
8.1.2 Seviye A§rlklama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286  
8.2 Süreç Modelleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289  
8.2.1 ki Parametreli Modeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290  
8.2.2 Üç Parametreli Modeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291  
8.2.3 Dört Parametreli Modeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292  
8.2.4 Modellerin Kar³la³trlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292  
8.3 Parametre Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295  
8.4 ntegratör Patlamasnn Engellenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297  
8.5 Performans Ölçütleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300  
8.6 Çözümlü Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301  
8.7 Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308  
9 Kontrol Sistemlerinin Durum Uzaynda Analizi ve Tasarm313  
9.1 Durum Denklemlerinin Çözümü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313  
9.2 Durum Uzay Sistemlerinin Yapsal Özelliklerinin n  
elenmesi . 315  
9.2.1 Do§rusal Dönü³üm Sonrasnda Özde§erlerin ve  
Transfer Fonksiyonunun De§i³memesi . . . . . . . . . . . . . . . . 315  
9.2.2 Minimal Gerçekleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316  
9.2.3 Kontrol Edilebilirlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316  
9.2.4 Gözlenebilirlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319  
9.2.5 Kanonik Gerçeklemeler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321  
9.2.6 Çok Giri³li Çok Çk³l Sistemler çin Kontrol  
Edilebilirlik ve Gözlenebilirlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324  
9.2.7 Çk³n Kontrol Edilebilirli§i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327  
9.2.8 Kararlla³trlabilirlik ve Sezilebilirlik . . . . . . . . . . . . . . . . . 327  
9.3 Durum Geri Beslemesi ile Kutup Yerle³tirme . . . . . . . . . . . . . . . . 328  
9.4 Gözleyi  
i Tabanl Durum Geri Beslemesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332  
9.5 Servo Sistemlerinin Tasarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343  
9.6 Çözümlü Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348  
XIV çindekiler  
9.7 Problemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361  
10 Di§er Otomatik Kontrol Yakla³mlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367  
10.1 Gürbüz (Dayankl) Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367  
10.2 Uyarlamal Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369  
10.3 Dijital Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370  
10.4 Optimal Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371  
10.5 Do§rusal Olmayan Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373  
10.6 Akll Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375  
10.6.1 Yapay Sinir A§lar ile Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375  
10.6.2 Bulank Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378  
10.7 Kesir Dere  
eli Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384  
10.8 Son Söz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385  
Kaynaklar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387  
Dizin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389  
 


 
Yorumlarınızda kitabı neden beğendiğinizi veya beğenmediğinizi açık bir şekilde belirtiniz.
 
Kitap
Bülten
Kitap
Kitap
İndirimli Kitaplar
 
 
Ana Sayfa | Hakkımızda | Bülten | Gizlilik Sözleşmesi | Üye Sayfası | Yardım | İletişim

Seçkin Yayıncılık San. Tic. A.Ş.
Copyright © 1996 - 2018