Projeler Eşliğinde
Arm İşlemci Programlama
Arm Mbed OS, RTOS, Thread, RTC, Multi Tasking
2. Baskı,
Haziran 2021
Ekler
Kitabın Detayları
Dili:
Türkçe
Ebat:
16x24
Sayfa Sayısı:
432
Kitabın Fiyatı:
640,00₺
İndirimli (%49):
325,00₺
24 saat içerisinde temin edilir.
Kitabın Açıklaması
Tüm elektronik, yapay zeka ve kontrol ünitelerinin büyük bir bölümünde, Arm işlemci kullanılmaktadır.
Kitapta Arm yapısının karmaşıklığını gideren, kullanıcıya basit arayüz ve anlaşılır kod yapısıyla projeler gerçekleştirmeye yarayan, MBED OS online platformu kullanarak konular anlatılmıştır. Ek olarak, Türkiye'de ilk defa bir kitabın içinde CubeMX/Keil platformu anlatılmış, anlatılan konular, 110 farklı ve denenmiş projeler ile konuların daha iyi anlaşılması sağlanmıştır.
Yine aynı şekilde C/C++ ile yazılmış kod yapıları da sade ve basit bir dille anlatılmaya çalışılmıştır. Kitaptaki örnek projelere bakarak, kendi özgün projenizi oluşturabilir veya bu projeleri kendi sisteminizde kullanabilirsiniz.
Kitapta yer alan denenmiş ve çalıştırılmış 110 projenin uygulama kodlarını www.seckin.com.tr'den indirebilirsiniz.
Kitabın Konu Başlıkları
Gömülü Yazılım Geliştirme
Cortex Mikrodenetleyici Yazılım Arayüzü Standardı (CMSIS)
Online Arm Mbed OS
Sensör Kullanımları
Managing Tasks (Görevleri Yönetme)
RTOS (Real Time Operation System)
Thread (İş Parçacıkları) Oluşturma
Dosya Veri Yazma
Okuma İşlemleri
Kablolu ve Kablosuz Veri Aktarma
Mühendislik Uygulamaları
RTC ve Güç Yönetimi
+ STM32CubeMX
Keil ile Arm Programlama
Kitapla İlgili Kategoriler
Kitabın İçindekileri
Önsöz
5
Gömülü Yazılım Geliştirme
21
Cortex Mikrodenetleyici Yazılım Arayüzü Standardı (CMSIS)
21
CMSIS–DSP: Dijital Sinyal İşlemenin Hızlı Uygulanması
22
CMSIS–Pack: Yeniden Kullanılabilir Yazılım Bileşenlerine Kolay Erişim
22
Arm Uygulama Geliştirme Ortamları
22
1. Arm Keil
22
2. IAR Ewarm
23
3. TrueSTUDIO for STM32
23
4. Online Arm Mbed OS
23
Bağlantı
24
Güvenlik
24
Kolay Kullanım
25
Arm Mbed Ortakları
26
Arm Mbed OS
26
Mbed OS Seri Port İşlemleri
27
STM32 Nucleo F411RE Kartı Özellikleri
28
Harici Usb Programlama Bölümü
31
NUCLEO F411 Pin Numaraları
32
STM32 NUCLEO Model Türleri
38
1. Bölüm
Fonksiyon Kullanımları
Escape İşaretleri
41
C/C++ Data Tipleri
41
Integer Data Tipleri
41
Float Data Tipleri
42
Seri Port Ekran Çıktısı
42
Ekrana Yazdırma İşlemlerinde Kullanılacak Belirteçler
42
Proje Oluşturma
43
Yeni Proje Açmak İçin
44
Kütüphane Dosyası Ekleme
44
Yeni Kod Çalışma Sayfası
45
Analog I/O (Giriş Çıkış)
46
Analog Input (Giriş)
46
AnalogIn Fonksiyonları
47
Potansiyometre ile Analog Giriş Okuma
48
Uygulama Kodu
48
Uygulama Devresi
49
Uygulama Çalışma Görüntüsü
49
Seri Port Ekran Çıktısı
50
Analog Output (DAC Çıkış)
50
AnalogOut Fonksiyonları
50
Digital I/O (Dijital Giriş Çıkış)
52
DigitalIn (Dijital Giriş)
52
DigitalIn Fonksiyonları
52
Button ile Led Yakma
52
Uygulama Devresi
52
Uygulama Çalışma Görüntüleri
53
Uygulama Kodları
53
DigitalOut (Dijital Çıkış)
54
DigitalOut() Fonksiyonları
54
Flip–Flop (Flaşör) Uygulaması
54
Uygulama Devresi
54
Uygulama Kodu
55
Karaşimşek Uygulaması
55
Uygulama Devresi
55
Uygulama Kodu
56
Button Kontrollü Karaşimşek Uygulaması
56
Uygulama Devresi
56
Uygulama Kodu
57
DigitalInOut (Dijital Giriş Çıkış)
57
DigitalInOut Fonksiyonları
58
Button ve Led Diyodun Aynı Pinden Kontrol Uygulaması
58
Uygulama Devresi
58
Uygulama Çalışma Görüntüsü
59
Uygulama Kodu
60
BusIn() Fonksiyonu
61
Kullanılan Fonksiyonları
61
Uygulama Devresi
61
Uygulama Kodları
62
BusOut() Fonksiyonu
62
Kullanılan Fonksiyonlar
63
Uygulama Devresi
63
Uygulama Kodları
64
Karaşimşek Uygulaması (BusOut ve For ile Kullanımı)
64
Uygulama Devresi
64
Uygulama Kodu
65
PortIn Fonksiyonu
65
Kullanılan Fonksiyonlar
65
Uygulama Devresi
66
Uygulama Çalışma Görüntüleri
66
Uygulama Kodu
67
PortOut Fonksiyonu
67
Kullanılan Fonksiyonlar
68
Uygulama Devresi
68
Uygulama Çalışma Görüntüleri
68
Uygulama Kodları
70
DigitalInOut ve PortOut Fonksiyonları Örneği
70
Uygulama Devresi
71
Uygulama Kodu
72
PortInOut Fonksiyonu()
72
Uygulama Devresi
73
Uygulama Çalışma Görüntüleri
73
Uygulama Kodları
74
PwmOut() Fonksiyonu
75
Kullanılan Fonksiyonlar
75
Uygulama Devresi
75
Uygulama Kodu (Volatj Ayarlı)
76
Uygulama Kodu (Peryot Ayarlı)
76
Önemli Ayrıntılar
77
Pwm ile Dc Motor Hız Kontrolü
77
Uygulama Devresi
77
Uygulama Kodu
78
InterruptIn() Fonksiyonu
78
Kullanılan Fonksiyonlar
79
Uygulama Devresi
79
Uygulama Kodu
80
2. Interrupt Start/Stop Uygulaması
80
Uygulama Devresi
80
Uygulama Kodu
81
Ticker Fonksiyonu
81
Uygulama Devresi
82
Uygulama Kodu
82
Timeout Fonksiyonu
83
Uygulama Devresi
83
Uygulama Kodu
84
Timer Fonksiyonu
84
Uygulama Devresi
85
Uygulama Kodu
85
Timer ile Led ve Dc Motor Kontrolü
85
Uygulama Devresi
86
Uygulama Kodu
86
LowPowerTicker Fonksiyonu
87
Uygulama Devresi
87
Uygulama Kodu
87
LowPowerTimeout Fonksiyonu
88
Uygulama Kodu
88
Uygulama Kodu
88
LowPowerTimer Fonksiyonu
89
Örnek Uygulama
89
RawSerial Fonksiyonu
89
Kullanılan Bazı Fonksiyonlar
90
Örnek Uygulama
91
Serial Fonksiyonu
91
Uygulama Örneği
93
Uygulama Örneği
93
String Girilen İfadeyi Karşılaştırma
94
Uygulama Örneği
94
Uygulama Ekran Çıktısı
95
SPI Fonksiyonu
96
2. Bölüm
RTOS (Real Time Operation System)
Managing Tasks (Görevleri Yönetme)
99
RTOS (Real Time Operation System)
99
main() Fonksiyonu
100
Thread (İş Parçaları) Sınıfı Fonksiyonları
100
Public Member Functions
100
Static Public Member Functions (Statik Genel Üye Fonksiyonları)
102
Uygulama Devresi
102
Uygulama Kodu
103
Uygulama Kodu (MBED–OS 2)
105
Geri Aramalı Thread Örneği
106
Uygulama Kodu
106
RTOS, Timer ve Thread’ler Arasında Geçişler Uygulaması
106
Uygulama Devresi
107
Uygulama Kodu
107
Uyku Modu ve RTOS Innactive Bölümü ile ilgili Önemli Not
108
Mutex Fonksiyonu
110
Semaphore Fonksiyonu
111
Signals Fonksiyonu
113
Queue and MemoryPool Fonksiyonu
113
Queue
113
MemoryPool
114
Uygulama Örneği
114
Mail Fonksiyonu
116
RtosTimer Fonksiyonu
117
EventFlags Fonksiyonu
118
Event Fonksiyonu
119
Uygulama Kodu
121
Uygulama Devresi
121
ConditionVariable Fonksiyonu
122
3. Bölüm
RTC ve Güç Yönetimi
Arm Platform Bölümü
127
RTC ve Time Fonksiyonu
127
Uygulama Örneği
127
Uygulama Asıl Kodu
129
RTC ile Alarm Uygulaması
130
Uygulama Kodu
130
RTC Uygulama Örneği (Seri Port ile Ayarlama)
130
Güç Yönetimi (Power Management)
131
Uyku Modları
131
Uyku Modu
132
Derin Uyku Modu
132
Uyku Yöneticisi
132
Uygulama Kodu
133
4. Bölüm
Metinsel ve Matematiksel Fonksiyonlar
Metinsel (String Fonksiyonları)
137
1. String length() Fonksiyonu
137
Uygulama Kodu
137
2. String find() Fonksiyonu
138
Uygulama Kodu
138
3. String compare() Fonksiyonu
139
Uygulama Kodu
139
4. String size() Fonksiyonu
139
Uygulama Kodu
140
5. String empty() Fonksiyonu
140
Uygulama Kodu
141
6. String strtok() Fonksiyonu
141
Uygulama Kodu
142
7. String toupper() ve tolower() Fonksiyonları
143
Uygulama Kodu
143
8. String begin() ve end() Fonksiyonları
144
Uygulama Kodu
144
Matematiksel Fonksiyonlar
144
Trigonometrik Fonksiyonlar
145
Cosinus Fonksiyonu
145
Uygulama Örneği
145
Sinus Fonksiyonu
146
Uygulama Örneği
146
Tanjant Fonksiyonu
146
Uygulama Örneği
146
Arc Cocinus Fonksiyonu
147
Uygulama Örneği
147
Arc Sinus Fonksiyonu
148
Uygulama Örneği
148
Arc Tanjant Fonksiyonu
149
Uygulama Örneği
149
Üstel ve Logaritmik Fonksiyonlar
149
Exp Fonksiyonu
150
Uygulama Örneği
150
Logaritma(Log) Fonksiyonu
150
Uygulama Örneği
150
Logartitma 10 Ttabanında (log10) Fonksiyonu
151
Uygulama Örneği
151
Karekök, Üslü İfade Alma ve Mutlak Değer Fonksiyonları
152
Pow Fonksiyonu
152
Uygulama Örneği
152
Sqrt Fonksiyonu
153
Uygulama Örneği
153
Abs Fonksiyonu
154
Uygulama Örneği
154
5. Bölüm
Dosya Yazma İşlemleri
Sd Karta Yazma ve Okuma
157
Uygulama Devresi
157
Uygulama Kodu
158
C++ Dosya Veri Yazma/Okuma İşlemleri
158
Fopen Fonksiyonu
158
Fopen Parametreleri
159
feof Fonksiyonu
159
6. Bölüm
Uygulama Projeleri
Uygulama Projeleri
163
Servo Motor Kontrolü
163
Uygulama Devresi
163
Uygulama Kodu
163
Potansiyometre ile Servo Motor Kontrolü
164
Uygulama Devresi
164
Uygulama Kodu
165
Ticker ile Led ve Servo Motoru Bağımsız Çalıştırma
166
Uygulama Devresi
166
Uygulama Kodu
166
Lcd Ekran Uygulaması
167
Lcd Ekran Çalışma Fonksiyonları
167
Uygulama Kodu
169
Uygulama Devresi
170
I2C’siz LCD Ekran Kullanımı
171
Uygulama Devresi
172
Uygulama Kodu
173
Keypad Lcd Ekran Kullanımı Uygulaması
173
Uygulama Devresi
174
Uygulama Kodu
174
Keypad ile Röle Kontrolü Uygulaması
175
Uygulama Devresi
176
Uygulama Kodu
176
Keypad ile Şifreli Giriş Uygulaması
177
Uygulama Devresi
177
Uygulama Kodu
177
Step Motor Kontrol Uygulaması
178
28byj–48 Step Motor Özellikleri
179
Uygulama Devresi
179
Uygulama Kodu
180
Otomatik Perde Açma/Kapama
180
Uygulama Devresi
181
Uygulama Kodu
182
RFID (Kart Okuyucu) Uygulaması
184
Uygulama Devresi
185
Uygulama Kodu
185
Uygulama Kodu 2
187
Bluetooth ile Bilgisayar Arası Veri Haberleşme Uygulaması
188
HC–05 veya 06 Datasheet
188
Uygulama Devresi
189
Uygulama Kodu
189
Telefon ile Android Uzaktan Kontrol Uygulamaları
190
Cihaz Kontrol Uygulaması (Ücretsizdir)
191
Uzaktan Kumanda Uygulaması
191
Bluetooth Kontrol Uygulaması
192
Bluetooth Modülün Ayarlarını Değiştirme (AT COMANDS)
192
Uygulama Devresi
192
Uygulama Kodu
196
Bluetooth Low Energy (BLE)
196
Diğer Bluetooth Companentleri
197
Uygulama Kodu
198
Sıcaklık ve Nem Ölçer Uygulaması
201
Uygulama Devresi
201
Uygulama Kodu
202
Buzzer Kullanımı Uygulaması
203
Uygulama Devresi
204
Uygulama Kodu
204
Sıcaklığa Göre Otomatik DC Motor Çalıştırma
204
Uygulama Devresi
205
Uygulama Kodu
205
Park Sensörü Uygulaması
206
Uygulama Devresi
206
Uygulama Kodu
206
RGB Led Kullanımı Uygulaması
207
Led Diyot Çalışma Gerilimleri
208
Uygulama Devresi
208
Uygulama Kodu
209
Bluetooth ile RGB Led Kontrolü
209
Uygulama Kodu
209
LDR (LIGHT DEPENDENT RESISTOR) Işık Sensörü Uygulaması
210
Uygulama Devresi
211
Uygulama Kodu
212
Bluetooth, Lcd ve Led Uygulaması (RTOS, Trhread Uygulamalı)
212
Uygulama Devresi
212
Uygulama Kodu
215
Step Motor, Servo Motor ve Led Diyodun Eş Zamanlı Çalışma Uygulaması(RTOS)
216
Uygulama Devresi
217
Uygulama Kodları
218
Ultrasonik Sensör ile Mesafe Değeri Okuma
221
Uygulama Devresi
223
Uygulama Kodu
223
Kapı Güvenlik Sistemi
225
Uygulama Devresi
227
Uygulama Kodu
228
Hesap Makinesi Uygulaması
230
Uygulama Devresi
231
Uygulama Kodu
233
Sıcaklık ve Tarih Saat Bilgisini Lcd Ekranda Gösterme
235
Uygulama Devresi
235
Uygulama Kodu
237
Renk Algılama Uygulaması
240
Uygulama Devresi
240
Uygulama Kodu
242
7. Bölüm
Mbed Os Online Platformda Olmayan Kartların Programlanması
Mbed Os Online Platformda Olmayan Kartların Programlanması
247
STM32 ST–LINK Utility Arayüz Ekran Görüntüsü
247
STM32F103C8T6 Arm İşlemci Kartı
249
Kart Özellikleri
249
Pin Çıkışları ve Özellikleri
250
Uygulama Kodu
252
STM32F103C8T6 ile DC Motor Çalıştırma
256
Uygulama Kodu
256
Uygulama Devresi
257
STM32F4 DISCOVERY Kartının Programlanması
258
Seed Arch Max pin Diyagramı
259
Export İşlemleri
260
Keil ile Programlama
260
8. Bölüm
Mbed CLI ve Mbed Studio
Offline Program Derleme ve Yükleme
265
Mbed CLI ile Offline Program Derleme ve Yükleme
265
Mbed CLI İçin Gereksinimler
266
Mbed Mbed Windows Installer
266
Python
266
Git ve Mercurial
267
GNU Arm Embedded Toolchain
269
Mbed CLI ile Örnek Program Yüklenmesi ve Derlenmesi
271
İmport Edilen Örneği Düzenleme/Değiştirme
277
Mbed CLI Export İşlemleri
281
Keil İçin Export İşlemleri
281
Mbed Studio
283
Mbed OS Blinky Örneği
284
Kurulum
284
Bir Blinky Programı Oluşturmak
284
9. Bölüm
CubeMX ile Arm Programlama
STM32CubeMX ile Arm Programlama
289
CubeMX ile İşlemci Konfigürasyonu
290
HAL_GPIO_WritePin
295
Fonksiyon Kullanımı
295
Fonksiyon Parametreleri
295
Uygulama Devresi
295
Uygulama Kodu
296
HAL_GPIO_TogglePin
301
Fonksiyon Kullanımı
302
Fonksiyon Parametreleri
302
Uygulama Devresi
302
Uygulama Kodu
303
HAL_GPIO_ReadPin
309
Fonksiyon Kullanımı
309
Fonksiyon Parametreleri
309
Uygulama Devresi
309
Uygulama Kodu
311
Harici Button ile Led Yakma
317
Uygulama Devresi
317
Uygulama Kodu
319
DAC (Digital Analog Converter)
326
DAC Veri Formatı
326
Fonksiyon Kullanımı
326
Fonksiyon Parametreleri
326
Uygulama Devresi
326
Uygulama Kodu
327
Timers Donanım Birimleri
333
Timers ile Thread Oluşturma
334
Uygulama Devresi
334
Uygulama Kodu
337
PWM Üretimi
344
PWM Darbe Genişliği ve Peryodu Hesaplama
345
Prescaler ve Counter Period Neden Böyle Hesapladığımıza Gelelim
347
PWM İşlevini Başlatmak İçin
348
Uygulama Devresi
348
Uygulama Kodu
350
HAL_UART_Receive
357
Fonksiyon Kullanımı
358
Fonksiyon Parametreleri
358
Uygulama Devresi
358
Termite Programı
359
Uygulama Kodu
360
HAL_UART_Transmit
370
Fonksiyon Kullanımı
370
Fonksiyon Parametreleri
370
Uygulama Devresi
370
Uygulama Kodu
372
Bluetooth ile Cihaz Kontrolü
378
Uygulama Devresi
378
Uygulama Kodu
382
Analog Okuma
388
HAL_ADC_Start
388
Fonksiyon Kullanımı
388
Fonksiyon Parametreleri
388
Uygulama Devresi
388
Uygulama Kodu
391
Potansiyometre ile Led Parlaklık Seviyesi Uygulaması
399
Uygulama Devresi
399
Uygulama Kodu
401
ADC Multichannel Kullanımı
409
Uygulama Devresi
410
Uygulama Kodu
414
Kaynakça
423
Kavram Dizini
425
Yazarın Özgeçmişi
431
Kitabın Fiyatı:
640,00₺
İndirimli (%49):
325,00₺
24 saat içerisinde temin edilir.
Bu kitaplar da ilginizi çekebilir
Yazılım Test Mühendisinin El Kitabı
Ali Gürbüz
Python
Mitat Uysal
Kullanıcı Deneyimi Tasarımı (UX Tasarımı)
Nureddin Gökbey İnaç
Yazılım Test Teknikleri
Lütfi Koray Yitmen
Hakkımızda
|
Uluslararası Yayınevi Belgesi|
Kaynakça Dosyası|
Kişisel Verilerin Korunması |
Üyelik|
Siparişlerim|
İade Politikası|
İletişim