Kategoriler
Eser Adı Yazar Yayınevi Açıklama İçindekiler Barkod
Arama  
Ana Sayfa Sipariş Takip Üyelik Yardım İletişim
 
 
Bülten
   
Matlab Simulink Destekli
Gerçek Zamanlı Kontrol
Teori ve Mühendislik Uygulamaları
Ocak 2019 / 1. Baskı / 284 Syf.
Fiyatı: 34.00 TL
Stokta var (24 saatte kargoya verilir).
 
Sepete Ekle
   

Bu kitap üniversitelerin mekatronik, elektrik, elektronik, makine, kontrol-otomasyon mühendisliği öğrencilerine yönelik olarak otomatik kontrol, ayrık zamanlı kontrol, gerçek zamanlı kontrol, bulanık mantık vb. derslerde verilen teorik bilgilerle hızlı kontrol uygulamaları geliştirilmesine yönelik olarak hazırlanmıştır. İlgili derslerde ders kitabı olarak kullanılabileceği gibi laboratuvar uygulamalarında da yardımcı kaynak olarak kullanılabilir. Aynı zamanda kitapta verilen bilgilerin lisans öğrencilerinin bitirme projelerine ve lisansüstü tez çalışmalarına katkısı olacağı düşünülmektedir.

Teori ile uygulama arasında bir köprü oluşturmayı amaçlayan kitap, özellikle öğrencilerin bu kapsamdaki eksikliklerinden yola çıkılarak hazırlanmıştır. Öğrencilerin en temel konuları uygulayarak test etmeleri ve temel konuların daha kolay anlaşılması neden-sonuç ilişkisi içinde ele alınmaya çalışılmıştır. Kitapta verilen uygulamalarla sınırlı kalmayıp, verilen bilgi ve tekniklerle gömülü sistem, robotik, işaret işleme, iletişim, güç elektroniği vb. alanlara yönelik birçok proje ve uygulama geliştirilebilir.

Kitapta 10 çözümlü örnek, 39 adım adım uygulamalı örnek ve bu örnek-lerin üzerinden 37 ek uygulama problemi olmak üzere toplam 86 örneğe yer verilmekte, tasarım için geliştirilen Matlab/Simulink kod-model bilgileri de okuyucunun kullanımına sunulmaktadır.

Konu Başlıkları
Gerçek Zamanlı Kontrol (Real Time Control)
Hızlı Kontrol Prototipleme (Rapid Control Prototyping)
ARM Mikrodenetleyici – STM32F4 Discovery
STM32–MAT
TARGET ve WAIJUNG BLOCK SET
Donanım Tabanlı Benzetim (Hardware in the Loop (HIL))
Proje Geliştirme
Otomatik Kontrol – Ayrık Zamanlı Kontrol
Kök–Yer Eğrisi, Kararlılık
PID Kazanç Ayarlama, Zeigler–Nichols ve Röle Geri Besleme
DC Motor Konum
Hız Kontrolü
Bulanık Mantık
Sistem Tanımlama
Barkod: 9789750252174
Yayın Tarihi: Ocak 2019
Baskı Sayısı:  1
Ebat: 16x24
Sayfa Sayısı: 284
Yayınevi: Seçkin Yayıncılık
Kapak Türü: Karton Kapaklı
Dili: Türkçe
Ekler: -

 

İÇİNDEKİLER
İçindekiler
Önsöz  7
Bölüm 1: GİRİŞ  13
1.1. Kontrol Eğitimi  13
1.2. Dspace  16
1.3. Labview  18
1.4. Simulink Destekli Mikrodenetleyici Programlama Araçları  21
1.5. İçerik  24
Bölüm Kaynakçası  25
Bölüm 2: GERÇEK VE AYRIK ZAMANLI KONTROL  27
2.1. Gerçek Zamanlı Sistemler  27
2.1.1. Kritik (Hard) Gerçek Zamanlı Kontrol  29
2.1.2. Esnek (Soft) Gerçek Zamanlı Kontrol  29
2.1.3. Gerçek Zamanlı Sistemlerde Zamanlama  29
2.2. Kontrol Sistemi Türleri  31
2.2.1. Açık Çevrim Kontrol  31
2.2.2. Kapalı Çevrim Kontrol  32
2.3. Dijital Kontrol Sistemleri  33
2.3.1. Sürekli Zamanlı Sinyaller  35
2.3.2. Ayrık Zamanlı Sinyaller  36
2.3.3. Z Dönüşümü  38
2.3.3.1. Fark Denklemlerinin Z dönüşümü ile Çözümü  40
2.3.3.2. Ayrık Zamanlı Uzayda Kararlılık  41
2.3.3.3. Örnek: Ayrık Zamanlı Kapalı Çevrim PID Kontrol  42
Bölüm Kaynakçası  45
Bölüm 3: HIZLI KONTROL PROTOTİPLEME  47
3.1. Simulink İle Gerçek Zamanlı Uygulama Geliştirme  47
3.1.1. Gömülü Kodlayıcı Destek Paketi (Embedded Coder Support Package)  49
3.1.2. STM32 – MAT/TARGET Blok Seti  50
3.1.3. Waijung Blok Seti  57
3.2. Waijung Blok Setinin Kurulumu  58
3.3. STM32F4 Geliştirme Kiti / Sürücü Kurulumu  61
3.4. Temel Waijung Blokları ve Uygulamaları  63
3.4.1. Target Setup Bloğu  64
3.4.2. Digital Input Bloğu  65
3.4.3. Digital Output Bloğu  67
3.4.4. LED Yakma Uygulaması  69
3.4.5. Buton ile LED Yakma  75
3.4.6. LED Sayaç Uygulaması  77
3.4.7. Regular ADC Bloğu  79
3.4.8. ADC Uygulaması  80
3.4.9. Uart Setup Bloğu  83
3.4.10. Uart Tx Bloğu  85
3.4.11. Uart Rx Bloğu  87
3.4.12. UART Uygulamaları  89
3.4.12.1. Uart Tx Uygulaması  89
3.4.12.2. Uart Rx Uygulaması  95
3.4.12.3. Uart Tx & Uart Rx Uygulaması  99
3.4.13. Host Serial Blokları  101
3.4.13.1. Host Serial Setup Bloğu  103
3.4.13.2. Host Serial Rx Bloğu  104
3.4.13.3. Host Serial Tx Bloğu  105
3.4.14. Host Serial Uygulaması  106
3.4.15. Timer IRQ Bloğu  108
3.4.16. Timer IRQ Uygulaması  110
3.4.17. Basic PWM Bloğu  111
3.4.18. Temel PWM Uygulaması – 1  112
3.4.19. Temel PWM Uygulaması – 2  115
Bölüm Kaynakçası  119
Bölüm 4: DENEY SETİ ÖLÇÜM, TEST, DOĞRULAMA VE SİSTEM TANIMLAMA  121
4.1. Butonlu Motor Uygulaması  128
4.2. ADC – Buton Motor Uygulaması  130
4.3. Temel Encoder Uygulaması  131
4.4. Enkoder Çözünürlük Testi  138
4.5. Motor Pozisyon Ölçümü  141
4.6. Motor Hız Ölçümü  145
4.7. Motor ADC Hız Ölçümü  148
4.8. Sistem Tanımlama  149
4.8.1. Beyaz Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama  150
4.8.2. Gri Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama  157
4.8.3. Kara Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama  162
4.8.3.1. DC Motor Konum Transfer Fonksiyonu  163
4.8.3.2. DC Motor Hız Transfer Fonksiyonu  170
Bölüm Kaynakçası  174
Bölüm 5: DONANIM TABANLI BENZETİM (Hardware in the Loop, HIL)  175
5.1. İşlemci Tabanlı Benzetim Uygulaması  177
5.2. Donanım Tabanlı Benzetim Uygulaması  180
Bölüm Kaynakçası  184
Bölüm 6: PID KONUM/HIZ KONTROLÜ VE PARAMETRE AYARLAMA TEKNİKLERİ  185
6.1. Aç/Kapat (On/Off) Kontrol (İki Pozisyonlu Kontrol)  185
6.2. PID Kontrol  188
6.2.1. PID Parametrelerinin Etkisi  190
6.2.2. İntegratör Yığılması  191
6.2.3. Türev Filtresi  193
6.3. PID Denetleyicili Kontrol Sistemlerinin Yapısı  194
6.3.1. DC Motor PID Hız Kontrolü  194
6.3.2. DC Motor PID Konum Kontrolü  201
6.3.3. PID Katsayılarının Ayarlanması  204
6.3.3.1. Kapalı Çevrim Ziegler–Nichols Yöntemi  205
6.3.3.2. Kapalı Çevrim Ziegler–Nichols Yöntemi ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrol Uygulaması  211
6.3.3.3 Röle Geri Besleme Yöntemi  215
6.3.3.4. Röle Geri Besleme Yöntemi ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrol Uygulaması  220
6.3.3.5. Açık Çevrim Ziegler–Nichols Yöntemi  225
6.3.3.6. Cohen–Coon Yöntemi  230
Bölüm Kaynakçası  233
Bölüm 7: KÖK YER EĞRİSİ, KARARLILIK VE DENETLEYİCİ TASARIMI  235
7.1. Kök Yer Eğrisi  235
7.2. Sürekli Zamanlı Sistemlerde Kök Yer Eğrisi Analizi  237
7.3. Ayrık Zamanlı Sistemlerde Kök Yer Eğrisi Analizi  241
7.4. Gerçek Zamanlı Kontrol Uygulamaları  246
7.4.1. P Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü)  246
7.4.2. PI Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü)  250
7.4.3. PID Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü)  254
7.5. Faz İlerlemeli ve Gerilemeli Denetleyiciler  261
7.5.1. Dijital Faz İlerlemeli ve Faz Gerilemeli Denetleyici Yapısı  262
7.5.2. Kök Yer Eğrisi ile Faz İlerlemeli Denetleyici Tasarımı  262
7.5.3. Kök Yer Eğrisi ile Faz Gerilemeli Denetleyici Tasarımı  263
7.6. Faz İlerlemeli Konum Kontrol Uygulaması  264
Bölüm Kaynakçası  268
Bölüm 8: BULANIK MANTIK KONUM KONTROLÜ  269
8.1. Bulanık Mantık  269
8.2. Motor Konumunun Bulanık Mantık Yardımıyla Gerçek Zamanlı Kontrolü  270
Bölüm Kaynakçası  276
SIK KARŞILAŞILAN HATALAR VE ÇÖZÜMLERİ  277
Kavramlar Dizini  281
 


Zeki Uğurata Kocabıyıkoğlu
Eylül 2018
32.50 TL
Sepete Ekle
Metin Bereket ...
Eylül 2018
17.59 TL
Sepete Ekle
Halit Pastacı
Kasım 2017
46.30 TL
Sepete Ekle
Muzaffer Kahveci ...
Kasım 2017
27.78 TL
Sepete Ekle





 

İÇİNDEKİLER
İçindekiler
Önsöz  7
Bölüm 1: GİRİŞ  13
1.1. Kontrol Eğitimi  13
1.2. Dspace  16
1.3. Labview  18
1.4. Simulink Destekli Mikrodenetleyici Programlama Araçları  21
1.5. İçerik  24
Bölüm Kaynakçası  25
Bölüm 2: GERÇEK VE AYRIK ZAMANLI KONTROL  27
2.1. Gerçek Zamanlı Sistemler  27
2.1.1. Kritik (Hard) Gerçek Zamanlı Kontrol  29
2.1.2. Esnek (Soft) Gerçek Zamanlı Kontrol  29
2.1.3. Gerçek Zamanlı Sistemlerde Zamanlama  29
2.2. Kontrol Sistemi Türleri  31
2.2.1. Açık Çevrim Kontrol  31
2.2.2. Kapalı Çevrim Kontrol  32
2.3. Dijital Kontrol Sistemleri  33
2.3.1. Sürekli Zamanlı Sinyaller  35
2.3.2. Ayrık Zamanlı Sinyaller  36
2.3.3. Z Dönüşümü  38
2.3.3.1. Fark Denklemlerinin Z dönüşümü ile Çözümü  40
2.3.3.2. Ayrık Zamanlı Uzayda Kararlılık  41
2.3.3.3. Örnek: Ayrık Zamanlı Kapalı Çevrim PID Kontrol  42
Bölüm Kaynakçası  45
Bölüm 3: HIZLI KONTROL PROTOTİPLEME  47
3.1. Simulink İle Gerçek Zamanlı Uygulama Geliştirme  47
3.1.1. Gömülü Kodlayıcı Destek Paketi (Embedded Coder Support Package)  49
3.1.2. STM32 – MAT/TARGET Blok Seti  50
3.1.3. Waijung Blok Seti  57
3.2. Waijung Blok Setinin Kurulumu  58
3.3. STM32F4 Geliştirme Kiti / Sürücü Kurulumu  61
3.4. Temel Waijung Blokları ve Uygulamaları  63
3.4.1. Target Setup Bloğu  64
3.4.2. Digital Input Bloğu  65
3.4.3. Digital Output Bloğu  67
3.4.4. LED Yakma Uygulaması  69
3.4.5. Buton ile LED Yakma  75
3.4.6. LED Sayaç Uygulaması  77
3.4.7. Regular ADC Bloğu  79
3.4.8. ADC Uygulaması  80
3.4.9. Uart Setup Bloğu  83
3.4.10. Uart Tx Bloğu  85
3.4.11. Uart Rx Bloğu  87
3.4.12. UART Uygulamaları  89
3.4.12.1. Uart Tx Uygulaması  89
3.4.12.2. Uart Rx Uygulaması  95
3.4.12.3. Uart Tx & Uart Rx Uygulaması  99
3.4.13. Host Serial Blokları  101
3.4.13.1. Host Serial Setup Bloğu  103
3.4.13.2. Host Serial Rx Bloğu  104
3.4.13.3. Host Serial Tx Bloğu  105
3.4.14. Host Serial Uygulaması  106
3.4.15. Timer IRQ Bloğu  108
3.4.16. Timer IRQ Uygulaması  110
3.4.17. Basic PWM Bloğu  111
3.4.18. Temel PWM Uygulaması – 1  112
3.4.19. Temel PWM Uygulaması – 2  115
Bölüm Kaynakçası  119
Bölüm 4: DENEY SETİ ÖLÇÜM, TEST, DOĞRULAMA VE SİSTEM TANIMLAMA  121
4.1. Butonlu Motor Uygulaması  128
4.2. ADC – Buton Motor Uygulaması  130
4.3. Temel Encoder Uygulaması  131
4.4. Enkoder Çözünürlük Testi  138
4.5. Motor Pozisyon Ölçümü  141
4.6. Motor Hız Ölçümü  145
4.7. Motor ADC Hız Ölçümü  148
4.8. Sistem Tanımlama  149
4.8.1. Beyaz Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama  150
4.8.2. Gri Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama  157
4.8.3. Kara Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama  162
4.8.3.1. DC Motor Konum Transfer Fonksiyonu  163
4.8.3.2. DC Motor Hız Transfer Fonksiyonu  170
Bölüm Kaynakçası  174
Bölüm 5: DONANIM TABANLI BENZETİM (Hardware in the Loop, HIL)  175
5.1. İşlemci Tabanlı Benzetim Uygulaması  177
5.2. Donanım Tabanlı Benzetim Uygulaması  180
Bölüm Kaynakçası  184
Bölüm 6: PID KONUM/HIZ KONTROLÜ VE PARAMETRE AYARLAMA TEKNİKLERİ  185
6.1. Aç/Kapat (On/Off) Kontrol (İki Pozisyonlu Kontrol)  185
6.2. PID Kontrol  188
6.2.1. PID Parametrelerinin Etkisi  190
6.2.2. İntegratör Yığılması  191
6.2.3. Türev Filtresi  193
6.3. PID Denetleyicili Kontrol Sistemlerinin Yapısı  194
6.3.1. DC Motor PID Hız Kontrolü  194
6.3.2. DC Motor PID Konum Kontrolü  201
6.3.3. PID Katsayılarının Ayarlanması  204
6.3.3.1. Kapalı Çevrim Ziegler–Nichols Yöntemi  205
6.3.3.2. Kapalı Çevrim Ziegler–Nichols Yöntemi ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrol Uygulaması  211
6.3.3.3 Röle Geri Besleme Yöntemi  215
6.3.3.4. Röle Geri Besleme Yöntemi ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrol Uygulaması  220
6.3.3.5. Açık Çevrim Ziegler–Nichols Yöntemi  225
6.3.3.6. Cohen–Coon Yöntemi  230
Bölüm Kaynakçası  233
Bölüm 7: KÖK YER EĞRİSİ, KARARLILIK VE DENETLEYİCİ TASARIMI  235
7.1. Kök Yer Eğrisi  235
7.2. Sürekli Zamanlı Sistemlerde Kök Yer Eğrisi Analizi  237
7.3. Ayrık Zamanlı Sistemlerde Kök Yer Eğrisi Analizi  241
7.4. Gerçek Zamanlı Kontrol Uygulamaları  246
7.4.1. P Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü)  246
7.4.2. PI Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü)  250
7.4.3. PID Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü)  254
7.5. Faz İlerlemeli ve Gerilemeli Denetleyiciler  261
7.5.1. Dijital Faz İlerlemeli ve Faz Gerilemeli Denetleyici Yapısı  262
7.5.2. Kök Yer Eğrisi ile Faz İlerlemeli Denetleyici Tasarımı  262
7.5.3. Kök Yer Eğrisi ile Faz Gerilemeli Denetleyici Tasarımı  263
7.6. Faz İlerlemeli Konum Kontrol Uygulaması  264
Bölüm Kaynakçası  268
Bölüm 8: BULANIK MANTIK KONUM KONTROLÜ  269
8.1. Bulanık Mantık  269
8.2. Motor Konumunun Bulanık Mantık Yardımıyla Gerçek Zamanlı Kontrolü  270
Bölüm Kaynakçası  276
SIK KARŞILAŞILAN HATALAR VE ÇÖZÜMLERİ  277
Kavramlar Dizini  281
 


 
Kitap
Bülten
Kitap
Kitap
İndirimli Kitaplar
 
 
Ana Sayfa | Hakkımızda | Bülten | Gizlilik Sözleşmesi | Üye Sayfası | Yardım | İletişim

Seçkin Yayıncılık San. Tic. A.Ş.
Copyright © 1996 - 2019